进程与线程：进程：进程是操作系统资源分配的单位，其中存放dll，代码，堆，栈线程：调度单位多线程优点：1.提高响应能力：GUI程序，主线程操作UI，耗时操作放在工作线程中2.提高程序性能线程有哪些开销：空间上：1.数据结构上C#：Thread类

本文首发：https://xz.aliyun.com/t/13556在Windows操作系统中，PEB是指"ProcessEnvironmentBlock"，它是一个数据结构，用于存储有关进程的信息，每个进程都有一个对应的PEB结构体。PEB提供了许多关于进程状态和环境的信息，它是用户模式和内核模式之间的一个关键接口。我们利用PEB

一：背景1.讲故事在这么多的案例分析中，往往会发现一些案例是卡死在线程的内核态栈上，但拿过来的dump都是用户态模式下，所以无法看到内核态栈，这就比较麻烦，需要让朋友通过其他方式生成一个蓝屏的dump，这里我们简单汇总下。二：如何生成内核态dump1.案例代码为了方便演示，来一段简单的

在开始使用TEB/PEB获取进程或线程ID之前，我想有必要解释一下这两个名词，PEB指的是进程环境块（ProcessEnvironmentBlock），用于存储进程状态信息和进程所需的各种数据。每个进程都有一个对应的PEB结构体。TEB指的是线程环境块（ThreadEnvironmentBlock），用于存储线程状态信息和线程所需的

今天继续看逆向工程核心原理，今天看到了TEB，这个部分之前看加密与解密的时候基本上就没看明白，这次打算把环境配置完备，全部都实践一次。首先看到的是TEB结构体TEB结构体成员里面的重要成员有两个_NT_TIBProcessEnvironmentalBlock第二个是个指向结构体的指针第一个是NT_

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。

一：背景1.讲故事在这么多的案例分析中，往往会发现一些案例是卡死在线程的内核态栈上，但拿过来的dump都是用户态模式下，所以无法看到内核态栈，这就比较麻烦，需要让朋友通过其他方式生成一个蓝屏的dump，这里我们简单汇总下。二：如何生成内核态dump1.案例代码为了方便演示，来一段简单的

TEB算法原理与代码分析详细文档+代码分析+matlab程序包YID:4179654252546507

TEB算法原理与代码分析详细文档+代码分析+matlab程序包YID:4179654252546507

前言在自主移动机器人路径规划的学习与开发过程中，我接触到TimeElasticBand算法，并将该算法应用于实际机器人，用于机器人的局部路径规划。在此期间，我也阅读了部分论文、官方

官方资料:http://wiki.ros.org/teb_local_planner/TutorialssetupandtestOptimization(重要)Inspectoptimizationfeedback(重要)configureandrunrobotnaviga

gitclonehttps://github.com/rst-tu-dortmund/teb_local_planner.gitgitcheckout<ros版本分支>gitclonehttps://github.com/rst-tu-dortmund/teb_local_planner_t

  大家对这个win32API一定很熟悉了，那就来看下他的实现:0:001>x*!GetLastError//搜索符号地址7c830759kernel32!GetLastError=<notypeinformation>0:001>uf7

调用微软未公开函数ZwQueryInformationThread网上挺多帖子说得到的地址值为全c，查阅部分资料后发现64位系统与32位有一些区别，主要是_THREAD_BASIC_INFORMATION结构体的长度