1.结构自上而下依次为气动马达、凸形离合器、凹形离合器、并紧螺母、套杆、拉铆头，通过螺纹/内六角依次连接。因为凹形离合器下端通过M10螺纹与套杆连接，所以时间长容易断。                       图1凸形离合器和凹形离合器