注：本文只做理论介绍，因实际速度跟轮子尺寸以及其他因素相关联，所以本文只做介绍，并非实操演示，如果需要具体速度，需要增加其他因素，并编写详细的速度算法来实现，而非本文的代码可完成。在Pi4J2.0中控制TB6600以实现步进电机的加速到特定速度，你需要编写一个算法来逐渐增加脉冲频率，直