TB6600结合树莓派如何控制加速到某个速度值，使用pi4j2编写

注：本文只做理论介绍，因实际速度跟轮子尺寸以及其他因素相关联，所以本文只做介绍，并非实操演示，如果需要具体速度，需要增加其他因素，并编写详细的速度算法来实现，而非本文的代码可完成。

在Pi4J 2.0中控制TB6600以实现步进电机的加速到特定速度，你需要编写一个算法来逐渐增加脉冲频率，直到达到想要的速度。以下是一个Java示例，展示如何使用Pi4J 2.0逐步加速步进电机至设定速度：

```java
import com.pi4j.Pi4J;
import com.pi4j.context.Context;
import com.pi4j.io.gpio.digital.*;

public class MotorAcceleration {

    public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
        // 创建Pi4J上下文
        Context pi4j = Pi4J.newAutoContext();

        // 配置步进和方向引脚
        var stepPinConfig = DigitalOutput.newConfigBuilder(pi4j)
                .id("step-pin")
                .address(18) // 使用实际连接到TB6600脉冲(PUL)引脚的物理引脚号
                .shutdown(DigitalState.LOW)
                .initial(DigitalState.LOW)
                .provider("pigpio-digital-output");

        var dirPinConfig = DigitalOutput.newConf