SpeedsOverview速度设置是对原始动画的修改，用于增加或减少移动、旋转或动画速度。它们与状态相关联，因此当动物处于不同状态时，比如行走、飞行或游泳等，可以设置不同的速度。如果你的角色动画不是根运动（就地动画），那么你确实需要修改每个速度设置的速度、位置和旋转值，否则它们将不

目录概述1硬件介绍1.1整体硬件结构1.2模块功能介绍2测速框架介绍2.1测速原理2.2软件框架结构3使用STM32Cube配置Project3.1准备环境3.2 配置参数3.3 生成Project4功能实现4.1电机控制代码4.2测试代码4.3速度计算5测试5.1编写测试代码5.2运