上篇文章介绍了STM32MP157D-DK1开发板Qt镜像的构建，通过在Ubuntu中重新编译带有Qt功能的系统来实现。本篇在上篇的基础上，继续搭建Qt的交叉编译环境，实现Qt程序在Ubuntu中编译，在STM32MP157板子中运行。1编译安装SDK在上篇编译系统镜像的基础上，继续编译和安装SDK。1.1编译SDK执行如下

上篇介绍了STM32MP57-DK1开发板官方系统的烧录。那个系统包含Linux系统的基础功能，如果要进行Qt开发，还需要重新构建带有Qt功能的镜像本篇就来介绍如何构建带有Qt功能的系统镜像，并在开发板中烧录构建的镜像。1Distribution包的构建STM32微处理器平台的STM32MPU嵌入式软件发行版支持

关键词：fusb302、uevent、mdev、adbd等等。1fusb302关于USB插拔检测，以及增加uevent事件fsusb302支持USBPowerDelivery协议(USBPowerDelivery)，支持识别各种USB设备和对应的状态。fusb302支持DRP(DualRolePower)、DFP(DownstreamFacingPort)、UFP(UpstreamFacingPort)

关键词：USBGadget、dwc2、configfs、functionfs、adbd等等。基于STM32MP157D简单记录ADB实现的过程，涉及到USB、Gadget、configfs、functionfs、adbd、ADB协议等等。基于Buildroot2020.02.6编译adbd运行于设备，和PCWindows交互的简要框图：1Linux下USBGadget1.1Linux内核Gad