关键词：fusb302、uevent、mdev、adbd等等。
1 fusb302关于USB插拔检测，以及增加uevent事件
fsusb302支持USB Power Delivery协议(USB Power Delivery)，支持识别各种USB设备和对应的状态。
fusb302支持DRP(Dual Role Power)、DFP(Downstream Facing Port)、UFP(Upstream Facing Port)。
参考《PD快充 - fusb302驱动调试笔记》。
fusb302通过I2C进行控制，驱动主体如下：
fusb30x_driver
->fusb30x_probe
->devm_regmap_init_i2c--注册基于i2c的regmap。
->fusb_initialize_gpio--fusb302所使用到的gpio初始化。
->fusb302_work_func--在中断处理函数中，调度work执行此处理函数。
->state_machine_typec--维护状态机，根据状态机执行操作。
->devm_request_threaded_irq--注册中断处理函数。
->cc_interrupt_handler--将之前创建创建的work键入workqueue进行处理。
在fusb302进行一系列初始化后，主要靠中断驱动进行状态机切换。
当驱动执行platform_fusb_notify时，在判断plugged in后发送add uevent到用户空间；当判断plugged out后发送remove uevent到用户空间。
用户空间mdev匹配i2c设备发出的uevent后，调用start_stop_adbd脚本进行adbd任务的启动和停止。
@@ -301,6 +301,11 @@ static void platform_fusb_notify(struct fusb30x_chip *chip)
ufp = true;
usb_ss = true;
}
+
+ if(plugged)
+ kobject_uevent(&chip->dev->kobj, KOBJ_ADD);
+ else
+ kobject_uevent(&chip->dev->kobj, KOBJ_REMOVE);
另外：发送uevent时间放在dwc2 otg部分处理似乎更合适。
2 mdev代码解析
之前有关于mdev的分析《Linux uevent分析、用户接收uevent以及mdev分析》，重新简单分析如下：
mdev_main
->getopt32-仅支持s/d/f三个选项。
->create_and_bind_to_netlink--读取内核的UEVENT消息。
->initial_scan--在mdev第一次启动时，主动遍历/sys/dev下的目录，调用fileAction/dirAction创建文件和目录。
->open_mdev_log--创建保存log的文件mdev.log。
->daemon_loop--mdev作为daemon的主要循环逻辑，循环读取kernel uevent，并进行处理。
->safe_read--阻塞读取kernel uevent字串。
->process_action--处理读取到的kernel uevent字串。
->keywords--仅支持add/remove两个action关键词。
->make_device--执行匹配，创建设备，执行命令的主要函数。
在mdev第一次启动或后续读取到kernel uevent字串后，调用make_device创建设备、执行命令。
static void make_device(char *device_name, char *path, int operation)
{
int major, minor, type, len;
char *path_end = path + strlen(path);
...
#if ENABLE_FEATURE_MDEV_CONF
G.rule_idx = 0; /* restart from the beginning (think mdev -s) */
#endif
for (;;) {
const char *str_to_match;
regmatch_t off[1 + 9 * ENABLE_FEATURE_MDEV_RENAME_REGEXP];
char *command;
char *alias;
char aliaslink = aliaslink; /* for compiler */
char *node_name;
const struct rule *rule;
str_to_match = device_name;
rule = next_rule();--根据/etc/mdev.conf创建匹配规则。
#if ENABLE_FEATURE_MDEV_CONF--根据device_name和rule进行匹配，然后根据operation执行命令。
...
rule_matches:
dbg2("rule matched, line %d", G.parser ? G.parser->lineno : -1);
#endif
/* Build alias name */
alias = NULL;
if (ENABLE_FEATURE_MDEV_RENAME && rule->ren_mov) {
aliaslink = rule->ren_mov[0];
if (aliaslink == '!') {--!不创建设备。
...
}
else if (aliaslink == '>' || aliaslink == '=') {--如果path是个目录(比如drivers/)，则将设备节点移动到目录下；如果path是个名称，则将设备节点重命名为这个名称。
...
}
}
command = NULL;
IF_FEATURE_MDEV_EXEC(command = rule->r_cmd;)--获取匹配后的命令，如果不为空则执行命令。
if (command) {
if ((command[0] == '@' && operation == OP_add)--仅在action为add时，执行@开始的命令。
|| (command[0] == '$' && operation == OP_remove)--仅在action为remove时，执行$开始的命令。
|| (command[0] == '*')--其他action执行*开始的命令。
) {
command++;
} else {
command = NULL;
}
}
dbg3("command:'%s'", command);
/* "Execute" the line we found */
node_name = device_name;
if (ENABLE_FEATURE_MDEV_RENAME && alias) {
node_name = alias = build_alias(alias, device_name);
dbg3("alias2:'%s'", alias);
}
if (operation == OP_add && major >= 0) {--在执行命令之前创建设备。
...
}
if (ENABLE_FEATURE_MDEV_EXEC && command) {
/* setenv will leak memory, use putenv/unsetenv/free */
char *s = xasprintf("%s=%s", "MDEV", node_name);
putenv(s);
dbg1("running: %s", command);
if (system(command) == -1)--匹配后执行命令。
bb_perror_msg("can't run '%s'", command);
bb_unsetenv_and_free(s);
}
if (operation == OP_remove && major >= -1) {--在执行命令之后删除文件链接。
...
}
...
} /* for (;;) */
}
3 mdev.conf配置
当fusb302驱动检测到USB插拔后，启动start_stop_adbd脚本进行处理，参数为$ACTION。
$DEVPATH=/devices/platform/soc/40012000.i2c/i2c-0/0-0022 root:root 666 */usr/bin/start_stop_adbd $ACTION
4 start_stop_adbd 脚本
start_stop_adbd对add执行do_start，对remove执行do_stop。
#!/bin/sh
gadget=gadget
DAEMON="adbd"
PIDFILE="/var/run/$DAEMON.pid"
ADBD_ARGS=""
do_start(){
# 挂载configs文件系统。
#has_mount=$(mount -l | grep /sys/kernel/config)
#if [[ -z $has_mount ]];then
# mount -t configfs none /sys/kernel/config
#fi
cd /sys/kernel/config/usb_gadget
# 进入usb_gadget，创建gadget目录后系统自动创建usb gadget相关的内容。
if [[ ! -d ${gadget} ]]; then
mkdir ${gadget}
fi
cd ${gadget}
# 设置EP0 Packet最大值。
echo "64" > bMaxPacketSize0
# 设置USB协议版本USB2.0，Device版本号为0x0100。
echo 0x0200 > bcdUSB
echo 0x0100 > bcdDevice
# 定义产品的VendorID和ProductID。
echo "0x09D9" > idVendor
echo "0x0502" > idProduct
# 0x409对应en-us，表示后续string类型的语言。
if [[ ! -d strings/0x409 ]]; then
mkdir strings/0x409
fi
# 将开发商、产品和序列号字符串写入内核。
echo "76543210" > strings/0x409/serialnumber
echo "STM" > strings/0x409/manufacturer
echo "STM32MP157" > strings/0x409/product
# 创建一个USB配置实例。
if [[ ! -d configs/config.1 ]]; then
mkdir configs/config.1
fi
# 设备从总线获取的最大电流mA。
echo 120 > configs/config.1/MaxPower
# 定义配置描述符使用的字符串。
if [[ ! -d configs/config.1/strings/0x409 ]]; then
mkdir configs/config.1/strings/0x409
fi
echo "STMCfg" > configs/config.1/strings/0x409/configuration
# 按照FUNC.INSTANCE格式创建功能实例。需要注意的是，一个功能如果有多个实例的话，扩展名必须用数字编号。
if [[ ! -d functions/ffs.adb ]]; then
mkdir functions/ffs.adb
fi
# 分配一个usb_function并加入到func_list中。后续绑定驱动到UDC时需要。
if [[ ! -d configs/config.1/ffs.adb ]]; then
ln -s functions/ffs.adb configs/config.1
fi
if [[ ! -d /dev/usb-ffs ]]; then
mkdir /dev/usb-ffs
fi
if [[ ! -d /dev/usb-ffs/adb ]]; then
mkdir /dev/usb-ffs/adb
fi
# 挂载adb设备functionfs文件系统到/dev/usb-ffs/adb，出现ep0/1/2，给adbd使用。
if [[ ! -f /dev/usb-ffs/adb/ep0 ]]; then
mount -t functionfs adb /dev/usb-ffs/adb
else
echo "Please use stop or restart."
exit 0
fi
#adbd &
start-stop-daemon -b -m -S -q -p "$PIDFILE" -x "/usr/bin/$DAEMON" -- -n $ADBD_ARGS
status=$?
if [ $status -eq 0 ]; then
echo "Start adbd: OK"
else
echo "Start adbd: FAIL"
fi
sleep 0.3s
# 将gadget驱动注册到UDC上，插上USB线到电脑上，电脑就会枚举USB设备。
udc_name=$(ls /sys/class/udc)
#echo UDC:$udc_name
echo "$udc_name" > UDC
}
do_stop() {
if [[ -d /sys/kernel/config/usb_gadget/${gadget}/UDC ]]; then
echo "" > /sys/kernel/config/usb_gadget/${gadget}/UDC
fi
#killall adbd
start-stop-daemon -K -q -p "$PIDFILE"
status=$?
if [ $status -eq 0 ]; then
rm -rf "$PIDFILE"
echo "Stop adbd: OK"
else
echo "Stop adbd: FAIL"
fi
if [[ -f /dev/usb-ffs/adb/ep0 ]]; then
umount /dev/usb-ffs/adb
fi
}
case $1 in
start|add)
do_start
;;
stop|remove)
do_stop
;;
restart)
do_stop
do_start
;;
*)
echo "Usage: $0 (stop | start | restart)"
;;
esac
adbd更多参考《嵌入式Linux adbd实现概要梳理(基于STM32MP157D+Buildroot)》。
标签：adbd,STM32MP157D,热插拔,echo,--,adb,mdev,command,usb From： https://www.cnblogs.com/arnoldlu/p/17839306.html