作者：幸运的双鱼免责声明： 本文为个人学习笔记及总结，仅代表个人观点，尽可能保证内容准确性。复制/转发请注明来源/作者。Icu介绍   Icu模块是输入捕捉功能，可以获取频率、占空比、高低电平等状态，在电机控制中，一般使用在硬件故障的触发脚，用于硬件的过压、过流等故障通知

作者：幸运的双鱼免责声明： 本文为个人学习笔记及总结，仅代表个人观点，尽可能保证内容准确性。复制/转发请注明来源/作者。时钟介绍   Mcu模块主要是配置时钟，部分模块依赖于配置的时钟，在不是很了解时钟的情况下，建议把所有时钟都打开，避免后面因为某个模块忘记配时钟，导致

硬件：S32K144开发板软件：S32DS2.2 1，S32K144硬件连接说明    看门狗定时器时间到没有喂狗就会触发系统复位，反之定时时间内喂狗会正常工作，可以避免程序跑飞等软硬件问题。IO口分配情况如下，S32K144开发板具有3个按键和4个LED灯，具体与芯片的引脚连接情况如下所示。 *

目录问题描述rootcause：解决方法：测试验证：问题描述工具：EBTresos+S32DS在开发S32K144的过程中，遇到了debug运行跑飞的情况，具体现象为：当程序包含Port_Init函数时，运行到Port_Init内的某一行，程序突然跑飞，不能停在下一行的断点上，Port_Init函数后的其他任一行也不能停在