作者：幸运的双鱼
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Icu介绍
Icu模块是输入捕捉功能，可以获取频率、占空比、高低电平等状态，在电机控制中，一般使用在硬件故障的触发脚，用于硬件的过压、过流等故障通知软件。
本例程输入捕捉下降沿信号，模拟硬件故障输入。
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配置界面
1.General
2.IcuChannel
注：原配置过FTM的输入捕捉，回调函数名字未更改。
3.IcuPort
选择需要输入捕捉的引脚,Ftm和Pit配置与Port配置相似，主要是设置需要捕捉的通道。
3.IcuHwInterruptConfigList
输入端口配置好后，需要打开对应的中断。
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代码
/* ------------------ ICU -------------------------------*/
Icu_Init(&IcuConfigSet);
Icu_EnableEdgeDetection(IcuChannel_0);
Icu_EnableNotification(IcuChannel_0);
INT_SYS_EnableIRQ(PORTC_IRQn);
INT_SYS_InstallHandler(PORTC_IRQn,&ICU_Fall_Notification_FTM0_FLT3,NULL_PTR);
/*回调函数*/
void ICU_Fall_Notification_FTM0_FLT3(void)
{
S_cnt++;
/*执行逻辑*/
}