• 2024-12-30RL强化学习基础教程(李宏毅老师课程笔记)
    RL概述增强式学习(一)与机器学习一样都是三个步骤那RL可以講的技術啊,非常非常地多,它不是在一堂課裡面可以講得完的,我甚至覺得說,如果有人要把它開成一整個學期的課,可能也是有這麼多東西可以講,所以今天啊,這堂課的目的,並不是要告訴你有關RL的一切,而是讓大家有一個基本的認識,大概
  • 2024-12-22三国杀模拟开箱小程序
    //main.cpp//asdf////CreatedbyMoclifFoodon2024/12/22.//#include<iostream>usingnamespacestd;intmain(){inttimes=0;while(1){cout<<"--------------------"<<endl;cout<<"输入
  • 2024-12-19你的语言模型实际是一个奖励模型!Direct Preference Optimization:Your Language Modelis Secretly a Reward Model
    直接偏好优化:你的语言模型实际上是一个奖励模型
  • 2024-12-11强化学习(ChatGPT回答):Reward Landscape —— 奖励分布图
    奖励景观(机器学习、强化学习)在强化学习中,RewardLandscape指的是奖励函数随着状态和行为的变化所形成的空间结构。它可以帮助理解智能体如何通过探索奖励的分布来优化策略。翻译:奖励景观;奖励分布图。例句:Theagentlearnstonavigatetherewardlandscapeeffectivel
  • 2024-12-09强化学习:基于课程学习的强化学习算法 —— 《Combining Reward Shaping and Curriculum Learning for Training Agents with Hig
    地址:https://www.tesble.com/10.1109/ICTC.2018.8539438我们在四种不同的奖励函数和终止条件下对行走者进行了训练,以评估结合奖励塑形和课程学习的效果。具体如下。1)距离稀疏奖励:行走者到达目标时给予1个奖励,否则为0。2)距离课程奖励:给予行走者的奖励与行走者距离稀疏奖励
  • 2024-12-06人形机器人 —— 强化学习:站立和行走的奖励函数设置
    相关:https://docs.zeroth.bot/ml/rlRewardShapingGeneralConfigurationforStandingAgeneralconfigurationforstandinginvolvesensuringthattheoriginalURDF(UnifiedRobotDescriptionFormat)modelissettofulfillthestandingposition.The
  • 2024-11-30offline RL · PbRL | LiRE:构造 A>B>C 的 RLT 列表,得到更多 preference 数据
    论文标题:ListwiseRewardEstimationforOfflinePreference-basedReinforcementLearning,ICML2024。arxiv:https://arxiv.org/abs/2408.04190pdf:https://arxiv.org/pdf/2408.04190html:https://ar5iv.org/html/2408.04190GitHub:https://github.com/chwoong/LiRE(感觉关于
  • 2024-11-26diffusion Policy学习
    diffusionmodel原理https://segmentfault.com/a/1190000043744225#item-4https://lilianweng.github.io/posts/2021-07-11-diffusion-models/变分自编码器:把某图像变成向量,再用该向量生成图像。扩散模型是一种特殊的VAE,其灵感来自于热力学:一个分布可以通过不断地添加噪声变
  • 2024-12-1355.Python操作SQLite数据库
      (五十五)Python操作SQLite数据库1:SQLite数据库 概念 SQLite是遵守ACID的关系数据库管理系统,它包含在一个相对小的C程序库中,与许多其它数据库管理系统不同,SQLite不是一个客户端/服务器结构的数据库引擎,而是被集成在用户程序中的嵌入式关系型数据库S
  • 2024-12-11u盘做成ubuntu系统盘后无法格式化
    原因:因为有写保护。所以要做以下操作。 打开cmd窗口,输入diskpart,打开diskpart窗口输入listdisk,显示所有磁盘选中要格式化的u盘:selectdiskx  输入clean,清除磁盘输入creatpartitionprimary,创建分区输入active,将当前分区改为活动输入formatfs=fat32 quick,格式化u盘如下
  • 2024-12-08C语言动态哆啦A梦源码分享,无需编程基础,小白轻松运行,顺便解决Visual Studio 2022里c++的源文件.cpp文件里无法使用C语言scanf()函数的问题
    下面是运行效果图:首先是安装VisualStudio2022VisualStudio2022IDE-适用于软件开发人员的编程工具打开上面的网址,选择下载社区版 下载好后运行,进来以后,如果是初次安装需要下载安装,我的是原来就有的所以会显示更新,如果原来就有的请点击修改按钮,选择配置下载并安装
  • 2024-12-08# 高效学习 脚手架目录全解析? 让你赢在起跑线!
    脚手架目录全解析?一篇文章轻松搞懂!根目录下根目录下的标识的三个文件为核心文件,决定了当前Vue项目的运行.babel.config.js(babel配置文件)用于定义项目的Babel转译规则。Babel是一个js编译器,用于将现代js转换得可兼容旧版浏览器/运行环境jsconfig.j
  • 2024-11-3011.30《代码大全2》读后有感2
    对《代码大全2》深入研读的第二阶段,又有了不一样的体会,愈发觉得它是编程领域的“宝藏书籍”。书中提到的软件构建的原则,犹如基石般稳固且重要。它让我明白遵循合理原则去构建代码,软件项目才能站得稳、走得远。比如代码的复用性,不再是简单地重复使用代码片段,而是要有策略地进行规
  • 2024-11-2905.方法
    方法定义方法只包含于类和对象中一个方法只完成一个功能,方便后期拓展。修饰符返回值类型方法名(参数类型参数名){...方法体...return返回值;}值传递值传递(passbyvalue):在调用函数时,将实际参数复制一份传递到函数中,这样在函数中对参数进行修改,就不会影响到原来的
  • 2024-10-03强化学习:塑造奖励(Shaping reward)
    “塑造奖励”(Shapingreward)是一个主要用于行为心理学和强化学习领域的技术。它通过对目标行为或结果的逐步接近进行强化,逐渐通过奖励越来越接近目标的行为来“塑造”最终的行为。以下是塑造奖励常见的两个应用场景:行为心理学中:塑造用于训练动物或人类执行复杂行为。训练者不
  • 2024-09-11【MADRL】多智能体近端策略优化(MAPPO)算法
            本篇文章是博主强化学习RL领域学习时,用于个人学习、研究或者欣赏使用,并基于博主对相关等领域的一些理解而记录的学习摘录和笔记,若有不当和侵权之处,指出后将会立即改正,还望谅解。文章分类在强化学习专栏:    强化学习(8)---《【MADRL】多智能体近端策略优
  • 2024-09-08强化学习指南:训练过程与评估过程的区别
    强化学习指南:训练过程与评估过程的区别在强化学习(RL)中,训练和评估是两个截然不同但密切相关的过程。本指南将详细解释这两个过程的区别,以及如何正确实施它们。1.训练过程训练是RL中最核心的部分,它是智能体学习策略的过程。1.1训练的目的训练的目的是让智能体通过与环
  • 2024-09-04MCTS notes
    采样trajectory,从尾部到头考虑每个节点,重新计算探索它的奖励。如果是在一棵树上,我们可以在采样的时候考虑究竟是走谁。MCTS认为如果你对一个子树探索次数很多,就得给别人一些机会,即使这个子树的reward很高。我们用\(p_x\)表示\(x\)点的得分,具体式子感觉很奇怪,我不知道为什么
  • 2024-08-04优化蒙特卡洛算法笔记1
    fromkaiwu_agent.utils.common_funcimportcreate_cls,attachedSampleData=create_cls("SampleData",state=None,action=None,reward=None)ObsData=create_cls("ObsData",feature=None)ActData=create_cls("ActData",ac
  • 2024-07-25RIME:用交叉熵 loss 大小分辨 preference 是否正确 + 内在奖励预训练 reward model
    文章题目:RIME:RobustPreference-basedReinforcementLearningwithNoisyPreferences,ICML2024Spotlight,368(?)pdf:https://arxiv.org/pdf/2402.17257html:https://arxiv.org/html/2402.17257v3或https://ar5iv.labs.arxiv.org/html/2402.17257v3GitHub:https://g
  • 2024-07-24Enhancing Diffusion Models with Reinforcement Learning
    EnhancingDiffusionModelswithReinforcementLearningSep27,2023 | UncategorizedTL;DRTodaywe'regoingtotellyouallabout DRLX -ourlibraryforDiffusionReinforcementLearning!Releasedafewweeksago,DRLXisalibraryforscalabledist