文章目录一、前言二、了解JTAG和Ymodem的工作原理2.1环境准备**2.2Ymodem协议工作原理**2.3固件分区准备三、关键升级函数五、使用shell测试一、前言如果使用JTAG串口结合Ymodem协议实现ESP32的固件升级，整体逻辑将围绕通过串口传输固件文件并将其