esp32 JTAG 串口 bootload升级

文章目录

• 一、前言
• 二、了解 JTAG 和 Ymodem 的工作原理
• • 2.1 环境准备
  • **2.2 Ymodem 协议工作原理**
  • 2.3 固件分区准备
• 三、关键升级函数
• 五、使用shell 测试

一、前言

如果使用 JTAG 串口 结合 Ymodem 协议 实现 ESP32 的固件升级，整体逻辑将围绕通过串口传输固件文件并将其烧录到指定的 Flash 分区。以下是完整的实现步骤和代码说明。

二、了解 JTAG 和 Ymodem 的工作原理

2.1 环境准备

JTAG 接口工具：如 FT2232、J-Link、ESP32 自带的 UART-to-USB。

终端工具支持 Ymodem 协议：如 TeraTerm 或 Minicom。

ESP-IDF：开发 ESP32 所需的软件框架

2.2 Ymodem 协议工作原理

• 发送端：PC 端通过 Ymodem 协议将固件文件逐块传输到设备。
• 接收端：ESP32 通过 UART 接口接收 Ymodem 数据并逐块校验。
• 目标：将接收到的数据写入 OTA 分区。

2.3 固件分区准备

# ESP-IDF Partition Table
# Name,     Type,  SubType, Offset,   Size,      Flags
nvs,        data,  nvs,     0x9000,   200K,     
otadata,    data,  ota,     0x110000, 0x2000,
phy_init,   data,  phy,     0x112000, 0x1000,
factory,    app,   factory, 0x120000, 3M,      
ota_0,      app,   ota_0,   0x420000, 3M,      
ota_1,      app,   ota_1,   0x720000, 3M,      
font_data,  0x50,   0x22,    0xa20000, 2M,       
storage,    data,  littlefs,  0xc20000, 2M,    

三、关键升级函数

// 定义文件名和文件大小变量

static esp_ota_handle_t ota_handle;
OtaUpdate_t xOtaUpdate_t;
// xLocaUpdate_Begin 函数：初始化 OTA 更新
static enum rym_code xLocaUpdate_Begin(RYM_t *pxRYM_Ag, uint8_t *buf, uint32_t len)
{
    printf("xLocaUpdate_Begin\r\n");
    const esp_partition_t *running_partition = esp_ota_get_running_partition();
    const esp_partition_t *ota_partition = esp_ota_get_next_update_partition(NULL);

    if (ota_partition == NULL)
    {
        ESP_LOGE(TAG, "未找到 OTA 分区");
        return RYM_ERR_CAN;
    }

    ESP_LOGI(TAG, "当前分区地址: 0x%08" PRIx32 ", OTA 分区地址: 0x%08" PRIx32,
             running_partition->address, ota_partition->address);

    parseYModemData(buf,xOtaUpdate_t.ucFilename, &xOtaUpdate_t.ulFilesize);
    ESP_LOGI(TAG, "固件名字 %s 固件内容长度: %" PRIu32 " 字节\r\n",xOtaUpdate_t.ucFilename, xOtaUpdate_t.ulFilesize);

    // 初始化 OTA 会话
    esp_err_t err = esp_ota_begin(ota_partition, xOtaUpdate_t.ulFilesize, &ota_handle);
    if (err != ESP_OK) {
        ESP_LOGE(TAG, "OTA 更新初始化失败: %s", esp_err_to_name(err));
        return RYM_ERR_CAN;
    }

    xOtaUpdate_t.bytes_written = 0; // 初始化已写入字节数
    return RYM_CODE_ACK;
}

// xLocaUpdate_Data 函数：写入固件数据
static enum rym_code xLocaUpdate_Data(RYM_t *pxRYM_Ag, uint8_t *buf, uint32_t len)
{
    // 检查剩余要写入的字节数
    uint32_t remaining_bytes = xOtaUpdate_t.ulFilesize - xOtaUpdate_t.bytes_written;

    // 如果接收的数据超过剩余的字节数，则只写入剩余部分
    if (len > remaining_bytes) {
        len = remaining_bytes;
    }

    // 写入数据到 OTA 分区
    esp_err_t err = esp_ota_write(ota_handle, buf, len);
    if (err != ESP_OK) {
        ESP_LOGE(TAG, "OTA 写入失败: %s", esp_err_to_name(err));
        return RYM_ERR_CAN;
    }

    // 更新已写入的字节数
    xOtaUpdate_t.bytes_written += len;
    ESP_LOGI(TAG, "写入了 %u 字节，总计写入 %u/%u 字节", (unsigned int)len, (unsigned int)xOtaUpdate_t.bytes_written, (unsigned int)xOtaUpdate_t.ulFilesize);

    return RYM_CODE_ACK;
}

// xLocaUpdate_End 函数：完成 OTA 更新
static enum rym_code xLocaUpdate_End(RYM_t *pxRYM_Ag, uint8_t *buf, uint32_t len)
{
    esp_err_t err = esp_ota_end(ota_handle);
    if (err != ESP_OK) {
        ESP_LOGE(TAG, "OTA 更新结束失败: %s", esp_err_to_name(err));
        return RYM_ERR_CAN;
    }
   // 获取当前 OTA 分区的 SHA-256 校验值
    const esp_partition_t *ota_partition = esp_ota_get_next_update_partition(NULL);
    uint8_t sha256_hash[32];
    err = esp_partition_get_sha256(ota_partition, sha256_hash);
    if (err != ESP_OK) {
        ESP_LOGE(TAG, "获取 SHA-256 校验失败: %s", esp_err_to_name(err));
        return RYM_ERR_CAN;
    }

    // 输出 SHA-256 校验结果供验证
    ESP_LOGI(TAG, "OTA 分区 SHA-256 校验值:");
    for (int i = 0; i < 32; i++) {
        printf("%02x", sha256_hash[i]);
    }
    printf("\n");

    // // 将新固件设置为引导分区
    // const esp_partition_t *ota_partition = esp_ota_get_next_update_partition(NULL);
    err = esp_ota_set_boot_partition(ota_partition);
    if (err != ESP_OK) {
        ESP_LOGE(TAG, "设置引导分区失败: %s", esp_err_to_name(err));
        return RYM_ERR_CAN;
    }

    ESP_LOGI(TAG, "OTA 更新完成，设备将使用新固件引导");

    // 触发设备重启以加载新固件
    esp_restart();

    return RYM_CODE_ACK;
}


int ulLocalUpdate()
{
    int err = 0;
    err = RYM_ReadFile(&xRYM_Ag, xLocaUpdate_Begin, xLocaUpdate_Data, xLocaUpdate_End);
    return err;
}

五、使用shell 测试

• 设置
  

• 测试