‌GDB（‌GNUDebugger）是一个由GNU开源组织发布的程序调试工具，主要用于‌Unix/‌Linux系统，是嵌入式软件工程师调试用的比较多的一种工具，又称GNU调试器，是用来帮助调试我们程序的工具。本文主要记录在x86Ubuntu环境下使用交叉编译工具链，编译生成RV1126开发板适

前言如果按照本系列第一篇博客那样交叉编译了opencv，那本文有些步骤就不用了，比如交叉编译工具链的下载，所以自己斟酌步骤。本系列第一篇：https://blog.csdn.net/m0_71523511/article/details/139636367本系列第二篇：https://blog.csdn.net/m0_71523511/article/details/14058

本次以基于rockx组件的ssd目标检测为例官方提供的例程中有2个C++文件及2个头文件其中：atk_ssd_object_recognize.cpp是一个使用Rockchip嵌入式平台进行图像处理的示例程序。整体功能是初始化视频输入、进行图像处理（RGA），然后将结果输出到显示终端。以下是代码的详细解释：引入

一、注意事项本工程主要为RockchipNPU提供驱动、示例等。**RK3399Pro用户态的库及驱动不在本工程**，请参考：https://github.com/airockchip/RK3399Pro_npuRK3566/RK3568/RK3588/RV1103/RV1106请参考：https://github.com/rockchip-linux/rknpu2二、RKNNToolkit在使用RKNNA

首先，十分感谢大佬分享的交叉编译攻略，原文链接如下：https://www.cnblogs.com/Se7eN-HOU/p/16736164.html在此基础上，本人经过一周时间的踩坑，终于在RV1126开发板上实现了交叉编译。现记录本人实际编译版本与上述版本略有不同之处。主要是由于3.5.2版本的python和openssl1.0.2g在

引子国产AI芯片这个集合，一直想补充的完整点。故翻了翻陈年的笔记，找到当年使用瑞芯微电子出的一款芯片RV1126的使用笔记，当时拿到的是一款基于RV1126的IP摄像头，在此整理记录下。OK，让我们开始吧。一、文档首先拿到官方的SDK包，解压后，SDK文档目录：rv1109_1126_sdk\RV1109_1126\docs\S

一、前言期初我是想弄一个分区存放自己的APP程序，如果需要更改应用的时候，只需要烧写独立的分区即可，就不需要重新烧写rootfs。这是一个简单的操作，为啥还需要记录了，因为我在里面遇到了一些坑，思路走错了，便折腾了几天。为啥会有这样的需求了，一是为了管理方便，二是将应用程序给新手的

基于rv1126rkmeida一路多出的坑首先说要的是介绍一下rkmedia相关内容​ RKMedia提供了一种媒体处理方案，可支持应用软件快速开发。RKMedia在各模块基础API上做进一步封装，简化了应用开发难度。该平台支持以下功能：VI(输入视频捕获)、VENC(H.265/H.264/JPEG/MJPEG编码)、VDEC(H.2

一、硬件信息RV1126/RV1109系列芯⽚内置硬件解压缩模块--decom，可以极⼤得提升系统启动速度RV1126/RV1109内置⼀个MCU，MCU在SoC上电后就会快速启动，迅速初始化Camera和ISP，然后尽可能快得保存前⼏帧图像。RV1126支持快速启动的存储介质存储介质类型读取速度

基于alientekrv1126快速启动调试那的写坑1.sdk编制准备工作1.1编译配置修改首先拿到sdk通过修改一下相关配置1.1.1修改DDR配置cd/home/alientek/rv1126/rkbin/RKBOOTviRV1126MINIALL_EMMC_TB.ini​ 修改相关内容如下[CHIP_NAME]NAME=RV1126[VERSION]

1、RV1126是新一代智能视觉芯片，基于四核ARMCortex-A7内核，内置2T算力NPU，支持4K30FPSH.264/H.265视频编解码。基于瑞芯微自研的ISP2.0技术，RV1126可实现多级降噪、3帧HDR、黑光全彩技术特性；同时内置HDAEC算法、支持麦克语音阵列，有效增强声音采集及拾音距离。RV1126真正从行业痛点

本文将不定期更新，主要是整理统计遇到的开源库，交叉编译的方法。这里的交叉编译平台主要是ARM32的芯片平台。首先在交叉编译目录上一层创建文件夹，方便后续开源库的依赖和链接mkdir../rv1126这里我使用的是，rv1126的平台，因此创建了一个rv1126的目录。后续所有开源库的编译，输

1126的开发板内核已经把USB的驱动配置好了，但是USB摄像头的驱动还没有配置，所以要在内核打开UVC驱动第一步：修改rv1126_defconfig添加以下内容第二步，回到SDK根目录编译第三步：烧录好固件，使用v4l2-ctl-list-devices查看列表，会显示生成新的节点。第四步：识别到新的节点后，就可以用这

名词定义CIF，指RK芯片中的VIP模块，用以接收Sensor数据并保存到Memory中，仅转存数据，无ISP功能DVP，一种并行数据传输接口，即DigitalVideoPortHSYNC，指DVP接口的行同步信号PCLK，指Sensor输出PixelClockVSYNC，指DVP接口的场同步信号V4L2，即Video4Linux2，Linuxkernel的视频处理模块 

我们使用的rv1126平台，屏icST7789,硬件使用6bit，由于不是8bit的，所以显示的颜色没有那么丰富1.硬件原理图2.dts配置 &rgb{    status="okay";     pinctrl-names="default";    pinctrl-0=<&lcdc_ctl>;       ports{ 

RK系列的SoC中内置了以太网MAC控制器，所以只需要搭配一颗以太网PHY芯片，即可实现以太网卡功能。按照规范，即使是不同厂家的PHY，同样有一部分寄存器的定义是通用的，只要配置了这些通用的寄存器，基本上PHY就可以正常工作。在Linux驱动中有通用的PHY驱动，目前的芯片所配

RV1126新增驱动IMX415SENSOR，实现v4l2抓图。1：内核dts修改 &csi_dphy0{status="okay";ports{#address-cells=<1>;#size-cells=<0>;port@0{reg=<0>;#address-cells=<1>;#size-cells=<0>;mipi_in_ucam0:endpoint@1

1.adc设备树配置一般来说，rk中已经封装好了标准adc的dts参数属性，我们要做的就是添加自己的adc通道，并引用标准接口即可，不同平台，标准dts中的adc节点名有所不同，其配置属性基本一样。例如：1）adc:adc@ff100000{compatible="rockchip,saradc";

背景RK系列的SDK给的默认的调试串口都是uart2/1500000波特率，本次调试设备已经把console调试口改为了uart0，所以需要修改下uboot和内核，然后把波特率设为常用的115200。注：本次调试的SDK版本为原厂的V2.2版本1.uboot修改1)修改rv1126-evb.dts和rv1126-u-boot.dtsi把uart2改成uart

 本人使用的调试平台是荣品的rv1126开发板，最近在调试按键中断。经过查看原理图，发现竟然没有一个空闲的IO，所以使用UART1的RX作为按键中断引脚。    驱动部分：     因为UART1原先已经在设备树中已经有了定义，需要将kernel/arch/arm/boot/dts/rongpin/rv1126_11

0.top命令，47.1表示占用47.1% 0.717与前面的GiB对应，总共0.717GB运行内存 1、cat/proc/meminfo内存映射文件 2、free-m  3、磁盘使用情况df-h 

前言刚接触RK平台，目前正在学习探索阶段，欢迎朋友们一起讨论，指出文章错误和可以优化的地方；如果想参照文中描述进行编译、执行程序，请先参考阅读rv1126SDK编译和rv1126数据流；版本说明，测试使用SDK版本是2020-0912版本，文中记录的问题，可能在新版本已经解决；文中使用的接口函数，可能老版本

RV1126新增驱动IMX415SENSOR，实现v4l2抓图。1：内核dts修改 &csi_dphy0{status="okay";ports{#address-cells=<1>;#size-cells=<0>;port@0{reg=<0>;#address-cells=<1>;#size-cells=<0>;mipi_in_ucam0:endpoint@1

一、获取U-Boot源码TB-RV1126Ds:gitclonehttps://github.com/rockchip-toybrick/u-boot.git-bnext-dev二、获取rkbin源码下载rkbin到u-boot同级目录：gitcl

一、编译环境1、目标系统：ubuntu22.04LTS2、投屏器SDK下载：链接：https://pan.baidu.com/s/1OJQafxm38FnbshMEu432Og提取码：o6p3下载下来后，输入命令catrv1126.zip.001r