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课程简介能带来什么：1.掌握OOP基本原理；2.了解OOP新兴技术；3.满足OOP技术需求；课程目标：1.OOPL写代码→OOP→OOSC；2.朴素OOP→系统化OOP；3.传统OO技术→现代化OO技术；课程内容：OO的起源及动机；OO的设计：1.契约式设计；2.设计原则；3.设计模式；4.应用框架；背景概述软

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速卖通（AliExpress）是一个全球知名的跨境电商平台，它提供了各种API接口供开发者使用，以获取平台上的数据。其中，item_review API可能是指用于获取商品评论的API（请注意，实际的API接口名称和参数可能会根据速卖通平台的更新而有所变化）。在深度解读这个API时，我们需要考虑以下几个方面

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这是一篇2015年的老论文了，但其中提到的很多技术至今仍在使用，在这里做一个简单的梳理。文章主要对用于自动驾驶的运动规划技术进行了梳理。在讲解具体的算法之前，有必要对自动驾驶的规划控制整体有一个了解。规划控制的整体流程如图所示，我们用一个例子来解释上图。假设你现在准备

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1、对于只有一个ifelse并且简单赋值可以用三元表达式优化修改之前：优化后：对于不变的并且结构很长的这种对象或数组，可以放到一个ts文件，通过引入的方式，这样代码看起来会代码更简洁明了2、用map映射替换重复判断的ifelse修改之前：优化后：对于重复的ifelse判断，可