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Prescan
2024-09-24
【自动驾驶】决策规划算法(一)决策规划仿真平台搭建 | Matlab + Prescan + Carsim 联合仿真基本操作
写在前面:
2024-08-27
prescan中的Road Segment以及常见路面摩擦系数
参考文章:轮胎摩擦系数-汽车之家(autohome.com.cn)一、点击Settings->Preferences->RoadSegments进入1、Road Segment参数描述单位Lanewidth车道的默认宽度。[m]Numberoflanes一个路段的默认车道数。[-]Asphalttype默认的沥青类型{标准的沥
2024-06-11
PreScan快速入门到精通: 仿真实验环境建模
PreScan的实验是在某种环境中进行的。PreScan环境的基本元素有以下几种:底层(2D)自然元素道路斑点 Skyboxes可以在Experiment->GeneralSettings->3DWorld底层(2D)目的:最重要的是,底层的作用是完成实验的场景。提供它们是为了有一个简单的方法来快速建立一个2D世界。例如,