参考文章：
一、点击Settings->Preferences->Road Segments进入
1、Road Segment
| 参数 | 描述 | 单位 |
| Lane width | 车道的默认宽度。 | [m] |
| Number of lanes | 一个路段的默认车道数。 | [-] |
| Asphalt type | 默认的沥青类型 | {标准的沥青、单色沥青、彩色纹理沥青、凹凸沥青、颠簸的湿沥青} |
| Asphalt grain size factor | 沥青纹理的默认粒度因子 | [0.001...1000] |
| Defaults | 将首选项返回为默认值 | |
| Apply to all | 将(新)偏好应用于实验中出现的所有路段。 |
2、Lane, Curb 和Center线（车道，路边和中心线）这三个设置比较类似。
| 参数 | 描述 | 单位 |
| Line color | 线条标记的默认颜色。 | [-] |
| Line type* | 线条标记的默认类型*。 | [-]* |
| Marker Patterns | 默认标记模式配置 | [-] |
| Fade | 默认的线路衰落量 | [0.0 .. 1.0] |
| Holes | 默认的孔数(即磨损) | [0.0 .. 1.0] |
*:Solid; Dashed; Double Solid; Double Dashed; Dashed Solid; Solid Dashed, None}
对应{实线;虚线;双实线双虚线;虚线实线;实线虚线，无}
3、Miscellaneous复杂线
| 参数 | 说明 | 单位 |
| Drive direction | 默认行驶方向:表示车辆是在道路的左侧还是右侧正常行驶。此参数仅对交叉路口和环形交叉路口的视觉表现和环形交叉路口的行驶方向有影响。 | {Left, right} |
| Shoulder offset | 路边与路边线之间的默认距离。 | [m] |
| Road marking color | 道路标记的默认颜色。 | [-] |
4、Priority line优先线
和Lane, Curb 和Center线类似，但类型少了几种，有{实线;有锯齿线;实线虚线;双实线，无}，
5、Sidewalk人行道
| 参数 | 描述 | 单位 |
| Sidewalk Width | 人行道的默认宽度。 | [m] |
| Sidewalk Height | 人行道的默认高度。 | [m] |
二、以下是一些常见路面类型及其摩擦系数的大致范围（请注意，这些范围可能因具体条件而异）：
| 路面类型 | 摩擦系数范围 |
|---|---|
| 良好的沥青或混凝土路面 | 0.010 – 0.018 |
| 一般的沥青或混凝土路面 | 0.018 – 0.020 |
| 碎石路面 | 0.020 – 0.025 |
| 良好的卵石路面 | 0.025 – 0.030 |
| 坑洼的卵石路面 | 0.035 – 0.050 |
| 压紧的干燥土路 | 0.025 – 0.035 |
| 雨后的土路 | 0.050 – 0.150 |
| 泥泞土路（雨季或解冻期） | 0.100 – 0.250 |
| 干沙 | 0.100 – 0.300 |
| 湿沙 | 0.060 – 0.150 |
| 结冰路面 | 0.015 – 0.030 |
| 压实的雪道 | 0.030 – 0.050 |