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编程问答
Planar
2023-12-20
IfcPlateTypeEnum
IfcPlateTypeEnum类型定义此枚举定义IfcPlate或IfcPlateType对象可以实现的不同类型的平面元素。 IFC2x2中的新枚举。IFC2x3添加了额外的标识符CURTAIN_PANEL、SHEET。 EnumerationdefinitionConstantDescriptionCURTAIN_PANELAplanarelementwithinacurtain
2023-05-29
Planar Odometry from a Radial Laser Scanner. A Range Flow-based Approach(1)论文解读
激光光流里程计的基本理解:(1)类比图像光流,假设光强度不变,图像是每个像素点,像素包含灰度值;激光光流,假设障碍物不动,光流是激光范围内的激光点,每个激光点包含距离和角度信息(2)图像信息求导,得到光强度;激光光流信息求导,得到速度(距离的速度,角度的速度),并可以用分解到笛卡尔坐标系下的速度
2023-02-14
[视觉] Decompose Planar Homography Matrix
DecomposePlanarHomographyMatrix本篇解释下平面物体的homography矩阵分解,即得到相机的位姿,来分析相机是否正确放置,在机器视觉中有着较为广泛的应用。原理我们已知平
2022-11-23
3d激光雷达开发(平面分割)
平面分割是点云数据经常需要处理的一个功能。在很多场景下面,平面数据都是没有用的。这个时候需要考虑的,就是怎么把平面数据从点云当中分割出去。鉴于此,pcl库给
2022-11-01
Planar Mapping, Triplanar Mapping
写在前面:本文章为个人学习笔记,方便以后自己复习,也希望能帮助到他人。由于本人水平有限难免出现错误,还请评论区指出,多多指教。部分图元和素材来源于网络,如有侵权请联系本
2022-10-14
ffmpeg数据结构学习(AVpacket & AVframe)
其中的AVBufferRef是一个AVbuffer的指针:图片来源于网络 关于AVframe:音频解码API avcodec_decode_audio4在新版中已废弃,替换为使用更为简单的avcodec_send_packet