Pk
  • 2024-09-18Java结合WebSocket 实现简单实时双人协同 pk 答题
    引入实现过程WebSocket后端1、实体类2、异常处理类3、游戏状态枚举类4、ws主类5、配置类及工具类引入引入与技术选型:在实时互动应用中,实现流畅的多人协同对战功能是一大挑战。WebSocket技术,以其全双工通信能力,提供了解决方案。不同于传统HTTP请求的短连接,WebSocket建立持久连接,极
  • 2024-09-09MATLAB卡尔曼|卡尔曼滤波的公式【线性】
    卡尔曼滤波卡尔曼滤波(KalmanFilter)是一种用于估计系统状态的数学算法,不是类似于高通、低通滤波器那样的频域滤波。卡尔曼滤波基于线性动态系统的假设,它将系统的状态表示为均值和协方差矩阵,通过递归地更新和预测这些值来实现对系统状态的估计。卡尔曼滤波有两个主要的步
  • 2024-08-202.检查平台的设置-《街舞比赛展示管理系统》
    点击左边导航主菜单[选项]   部分选项解释:1)[Logo]图像、[PK]图像、[男]图像、[女]图像会出现在对双方阵图中、移动端等界面中。2)[启用选手信息在线提交],可以开通选手移动端的报名信息提交功能。3)[启用评委信息在线提交],可以开通评委移动端的评委照片及个人信息的
  • 2024-08-06腾讯文档 PK 石墨文档,你觉得谁能赢?
    在探讨腾讯文档与石墨文档的竞争时,我们需要从多个维度进行深入分析,包括功能特性、用户体验、安全性、兼容性、团队协作、价格策略以及市场定位等方面。以下是对这两个产品的详细比较,旨在全面评估它们的优势和劣势,并尝试给出一个相对客观的判断。一、功能特性腾讯文档腾讯
  • 2024-07-26基于kalman滤波的UAV三维轨迹跟踪算法matlab仿真
    1.程序功能描述      使用卡尔曼滤波对UAV在三维空间场景中的运动轨迹进行预测和估计,最后输出预测轨迹,估计轨迹以及三维空间轨迹估计结果。 2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022a版本运行  3.核心程序  fork=1:length(X_direct)-1%第一个
  • 2024-07-25三本IEEE会议“一区顶刊”大PK!年发文量>1000+,千万别错过!
    关于IEEE关于IEEEIEEE(TheInstituteofElectricalandElectronicsEngineers,电气电子工程师学会)是目前全球最大的非营利性专业技术学会,在全球160多个国家拥有超过45万名会员。IEEE在电气电子、计算机、半导体、通讯、电力能源、生物医学工程、航天系统工程、消费电子等
  • 2024-07-15ArduPilot开源代码之EKF系列研读
    ArduPilot开源代码之EKF系列研读1.源由2.基本原理3.数学公式4.研读步骤5.参考资料1.源由EKF(扩展卡尔曼滤波器,ExtendedKalmanFilter)是一种非线性滤波算法,是标准卡尔曼滤波器在非线性系统中的扩展。它在处理和估计非线性系统状态时广泛应用,如机器人导航、目标
  • 2024-07-15BUUCTF-ningen1
    1.由于是jpg后缀,所以先打开详细信息看看里面有没有东西(png后缀的不需要)2.发现没有东西后,将其放在010Editor里面,看看里面有没有隐藏的文件在010Editor里面发现了PK(PK文件是一种压缩文件格式),于是将其选择保存(后缀记得写成.zip)。3.将压缩包保存在电脑后打开发现需要密码,
  • 2024-07-10推送单据信息到第三方系统(NC65)
    此处以预付款申请单推动付款结算单到NC系统为例 目录一、Action二、Service三、ServiceImpl四、 FcVoucherUtil的 settlementXML方法(json转xml的方法)五、 FcVoucherUtil的doPost方法(推送NC的方法)一、ActionpublicActionFormgetZhiwu(ActionMapping
  • 2024-07-08drf 中url包含多个动态参数
    from.importviewsfromdjango.urlsimportpath,re_pathfrom.importviewsurlpatterns=[path('v2/sendSms',views.SendSmsAPIView.as_view(),name='sendSms'),path('v2/sendSmsPa',views.SendSmsPaAPIView.as_view(),
  • 2024-07-01X波段9.5-13.3GHz 方案PK
    EMM5068VU 高频微波功率放大器X波段9.5-13.3GHzEMM5068VU:BroadBand:9.5to13.3GHz 2WFEATURES・HighOutputPower:Pout=33.0dBm(typ.)・HighLinearGain:GL=26.0dB(typ.)・BroadBand:9.5to13.3GHz・ImpedanceMatchedZin/Zout=50ohm・SmallHermetic
  • 2024-06-21学生住宿管理项目之数据库1
    1数据库需求分析   11.1需求分析.11.2功能需求分析.11.2.1学生入住基本流程图.11.2.2信息的更新.21.2.3数据需求.21.3数据字典.31.4数据结构名称.31数据库需求分析1.1需求分析学生对住宿有需求,向学校本院系的院系主管提出住宿申请,经过审核之后向宿舍发出
  • 2024-06-19一张图看懂大模型性价比:能力、价格、并发量全面PK
    最近,国内云厂商的大模型掀起一场降价风暴。火山引擎、阿里云、百度云等纷纷宣布降价,部分模型价格降幅据称高达99%,甚至还有些模型直接免费。五花八门的降价话术,一眼望去遍地黄金。但事实真的如此吗?今天我们就拨开迷雾,深挖下大模型降价背后那些事。1选大模型要最强版还是
  • 2024-06-18flac格式如何转mp3?7大热门实用音频转换软件大PK
    FLAC是FreeLosslessAudioCodec(免费无损音频编解码器)的缩写,是一种在压缩文件大小的同时保留原始音乐质量的音频格式。不过,大多数音频格式都会在音乐质量和文件大小之间做出权衡。当你使用flac获得更好的音乐质量时,它在电脑所占据的存储空间就会越大。与flac相比,mp3因其文件小
  • 2024-06-18【UG\NX二次开发】PK 求对象在某方向上的极限点(PK_BODY_find_extreme)
    UF_initialize();tag_tps_tag=null_tag;UF_PS_ask_ps_tag_of_object(objtag,&ps_tag);//通过NX对象获取PK对象 doublemainDir[3]={0,0,1};//求对象在主方向上的极限点,此处是在求正Z方向上的极限点doublemtx[9]={0};UF_MTX3_initialize_x(mainDir,mtx);
  • 2024-06-12【MeshLib & VTK】MeshLib PK VTK
    很高兴在雪易的CSDN遇见你 VTK技术爱好者QQ:870202403   公众号:VTK忠粉前言本文分享三维几何处理库MeshLib,并将其与VTK进行对比,希望对各位小伙伴有所帮助!感谢各位小伙伴的点赞+关注,小易会继续努力分享,一起进步!你的点赞就是我的动力(^U^)ノ~YO目录前言1. MeshLib1
  • 2024-05-22仿真数据传输常用方式PK,最安全高效的还得是它!
    仿真数据(simulateddata)是在计算机或其他设备上通过模拟真实环境或系统生成的数据。这种数据可以用于各种目的,包括测试、验证、预测和分析等。仿真数据在科研、工程、金融、半导体等领域都有广泛的应用,通过模拟真实环境或系统生成的数据可以为各种研究和实践提供有力支持。仿真
  • 2024-05-14最近几个SQL优化案例(水一波博客,当段子看)
    某国产数据库原厂高级工程师找我优化SQL,以下是他给的三个案例。
  • 2024-05-11Beego-Orm-关联查询
    packagemodelsimport"github.com/beego/beego/v2/client/orm"typeCustomerstruct{Idint`orm:"pk;auto""`UserNamestringSexstring`orm:"size(5)"`Mobilestring`orm:"size(11)"`Ord
  • 2024-04-17drf序列化用APIView写编写5个接口并校验数据
    步骤:写一个类,继承Serialier在类中写字段,字段就是要序列化的字段在视图函数中,序列化类,实例化得到对象,传入该传的参数调用序列化类对象的serializer.data方法完成序列化【一】写序列化类serializer.pyfromrest_frameworkimportserializersfromrest_framework.e
  • 2024-04-1252 Things: Number 29: What is the UF-CMA security definition for digital signatures?
    52Things:Number29:WhatistheUF-CMAsecuritydefinitionfordigitalsignatures?52件事:第29件:数字签名的UF-CMA安全定义是什么? Thisisthelatestinaseriesofblogpoststoaddressthelistof'52ThingsEveryPhDStudentShouldKnowToDoCryptography'
  • 2024-04-1102-APIView和序列化
    常规通过CBV的写法#models.pyfromdjango.dbimportmodelsclassBook(models.Model):name=models.CharField(max_length=32)price=models.IntegerField()publish=models.CharField(max_length=64)classMeta:db_table="book&qu
  • 2024-04-09拓展卢卡斯定理 / exlucas
    恶心东西爬、、、我们要求解一个\(\binom{n}{m}\modM\),\(M\)是不太大的正整数,\(n,m\)是可能比较大的正整数。首先我们分解\(M=\prod_{i=1}^kp_i^{x_i}\),我们对于每一个\(i\in[1,k]\)求出\(\binom{n}{m}\modp_i^{x_i}\),然后就会组成一个方程组,\(Ans\equiv\binom{n}{m}\p
  • 2024-04-08公钥私钥和模数指数相互转换
    pem格式公钥私钥读取解析公钥私钥pem格式加解密示例根据私钥pem生成模数和指数NED生成模数和指数NED的公钥私钥NED导出pem格式#include<SylixOS.h>#include<stdio.h>#include<crypto.h>#include<mbedtls/ssl.h>#include<mbedtls/platform.h>
  • 2024-04-02数据库实施步骤
            数据库要实现的是:将现实世界存在的实体模型通过建模转化为信息世界的概念模型,然后再将概念模型转化为数据模型,数据模型进一步规范化后就可实施数据的创建。        现实世界中各种各样的事物都有自己的一些性质,同时又可根据某些相似性质将它们归纳为