在三个终端依次运行命令查看连接状态roscoeroslaunchmavrospx4.launchrostopicecho/mavros/state1.运行mavrospx4.lauch时udp1报错“networkisunreachable”原因：网关未设置解决方法：先通过使用route命令查看默认ip，发现网关未设置，再通过以下命令设置网关：sudorout