- 2024-09-11专业学习计划(校内社团使用)
前言:在本科阶段想要搞好竞赛,学习能力其实最为重要,网络上有大把的学习资源(B站、书本、CSDN以及Github等),自学能力很重要!自学能力很重要!自学能力很重要!!!在掌握部分知识之后要积极参加一些实践项目(不管多小、做好就可以)。最后的最后不要不敢与尝试,迈开第一步尤为重要。文章分为两
- 2024-09-10[Embodied AI Tutorial] The Basic Frameworks and Techniques for Embodied AI (Part2)
目录EmbodiedAITutorial课程内容ModelingandapproachesforEmbodiedAIWorldModelGetaGoodPolicyPlanningAndControlSimulationtechnologyforEmbodiedAIRigidbodysimulationCamerasimulationAsserts相关链接资料查询EmbodiedAITutorial课程主页:slidesvide
- 2024-09-10【Linux】kill与kill -9
kill命令格式kill-signalpidsignalpid是进程号,ps命令可以查看默认情况下使用kill,系统发送给进程的是SIGTERM(15)信号,告诉进程“你需要被关闭,请自行停止并退出”。kill-9fasongSIGKILL(9)信号,告诉进程“你被终结了,请立刻退出”。kill-9表示强制杀死进程,与SIGTERM
- 2024-09-1053 mysql pid 文件的创建
前言接上一篇文章 mysql启动过程中常见的相关报错信息 在 mysql中文我们在 “servicemysqlstart”,“servicemysqlstop”经常会碰到 mysql.pid相关的错误信息比如 “TheserverquitwithoutupdatingPIDfile”我们这里来看一下 mysql中 mysql.pid文件的创
- 2024-09-09强制删除PG数据库
删除数据是否显示:有会话正在使用数据库: 解决:一、查看谁在使用此数据库:SELECT*FROMpg_stat_activityWHEREusename=userwheredatname='your_database_name'; 这将返回当前用户的所有活跃连接的详细信息。 二、如果可以最好先把占用的会话关掉后再删除
- 2024-09-09子进程的输出重定向到父进程
intservice_mgmt_start(structservice_base*service){pthread_mutex_lock(&(sg_service_mgmt.data_lock));//lockif(service->running){pthread_mutex_unlock(&(sg_service_mgmt.data_lock));//unlockreturn0;}
- 2024-09-08电赛2024年H题智能小车基于MSPM0G3507主控MCU(利用8路灰度加上MPU6050的解决方式)
一.前言 前段时间,激烈的电赛刚刚结束,很荣幸啊,也是十分的不甘心,本次的湖北赛区H题只拿到了一个省二,看最终的排名,在H题中我们离省一也就差几名。但是整个比赛已经过去了,现在不甘与不舍,也没有任何意义了,只有接收这一现实了。 当时我们整个比赛要求一
- 2024-09-08http: Accept error: accept unix /var/run/docker.sock: accept4: too many open files; retrying in 1s
排查思路这个错误信息表明Docker守护进程在尝试监听Unix套接字/var/run/docker.sock时遇到了问题,具体是因为系统打开的文件数量超过了限制。在Linux系统中,每个进程都有一个可以打开的文件描述符的限制,这个限制可以通过/proc/sys/fs/file-max查看,并且每个用户也有
- 2024-09-07Matlab/Simulink和AMEsim联合仿真(以PSO-PID算法为例)
目录安装软件和配置环境变量Matlab/Simulink和AMEsim联合仿真详细流程非常重要的一点Simulink模型和AMEsim模型用S-Function建立连接从AMEsim软件打开MatlabMatlab里的设置Matlab的.m文件修改(对于PSO-PID算法)运行程序我印象中好像做过Matlab/Simulink和AMEsim联合仿
- 2024-09-07shell脚本监控一个进程号,进程号没有就输出error
你可以使用一个简单的Shell脚本来监控进程号(PID),如果进程不存在则输出error。以下是一个示例脚本:#!/bin/bash#输入要监控的进程号pid=$1#检查进程是否存在ifps-p$pid>/dev/nullthenecho"Process$pidisrunning."elseecho"error:Process$pid
- 2024-09-07rk3566 android11 识别WiFi/蓝牙芯片模块有误,导致WiFi、蓝牙打不开的情况
现象:WiFi、蓝牙驱动已安装,设备树等配置都已完成,但是WiFi/蓝牙还是打不开,要排除是否是开发板识别蓝牙WiFi芯片有误的情况。目录一、WIFI芯片识别流程二、WiFi芯片识别有误1、adb命令查看加载的WIFI芯片2、WIFI芯片对应的pidvid3、查看WiFi芯片设备和ID号4、修改默认加
- 2024-09-07Windows11安装Jenkins
Windows11安装Jenkins1.下载安装JDK11从2022年6月28日发布的Jenkins2.357和2022年9月发布的LTS版本开始,Jenkins需要Java11才能使用,放弃Java8,如果用JDK1.8,那么Jenkins版本需要是2.357版本之前。JDK11下载渠道oracle官网:https://www.oracle.com/java/technol
- 2024-09-06优化气体流量控制器的使用效果?
优化流量控制器的使用效果,可以从以下几个方面着手:1.合理设置参数带宽限制:根据实际需求和网络状况,合理设置带宽限制,防止网络拥堵和流量浪费。时间段限制:设定不同时间段的流量配额,以适应不同时间段的网络使用需求。优先级配置:根据应用程序的优先级和重要性,设置流量控制策略,
- 2024-09-05构建STM32智能平衡车项目:PID控制算法与蓝牙通信技术
一、项目概述项目目标和用途本项目旨在设计和实现一款基于STM32单片机的平衡车。平衡车是一种新型的个人交通工具,广泛应用于短途出行、休闲娱乐等场景。通过本项目,我们希望能够实现一款具备良好稳定性和操控性的平衡车,能够在不同的地形上自如行驶。解决的问题和带来的价
- 2024-09-04【Linux】进程间的关系(第十三篇)
目录1.亲缘关系:2.进程组关系:3.会话关系4.进程、进程组与会话的关系5.例子1.亲缘关系:2.进程组关系:3.进程间会话关系1.亲缘关系:多个进程间可能存在亲缘关系(多个进程间可能是父子进程结构,也可能更为复杂的层级亲缘结构)2.进程组关系:定义:进程组是一个或多个进程的集
- 2024-09-04【Linux】孤儿进程(第十二篇)
目录孤儿进程定义产生原因处理机制特性与影响示例守护进程(daemon)定义:特点:与孤儿进程的区别:孤儿进程孤儿进程是操作系统中的一个概念,主要出现在类UNIX操作系统中。以下是关于孤儿进程的详细解释:定义孤儿进程指的是在其父进程执行完成或被终止后,仍继续运行的
- 2024-09-04Linux C++ 多线程高并发服务器实战项目一
1、项目介绍1、按照包头+包体的格式收发数据包,解决粘包的问题2、非常完整的多线程高并发服务器3、根据收到数据包执行,不同的业务逻辑函数用到的技术:epoll高并发通讯技术,用的是水平触发【LT】水平触发模式通过线程池技术处理业务逻辑多线程、之间同步技术使用,互斥量、和条件变
- 2024-09-04jstack命令详解【转】
jstack命令详解 简介jstack命令用于打印指定Java进程、核心文件或远程调试服务器的Java线程的Java堆栈跟踪信息[1]。jstack命令可以生成JVM当前时刻的线程快照。线程快照是当前JVM内每一条线程正在执行的方法堆栈的集合,生成线程快照的主要目的是定位线程出现长时间停顿
- 2024-09-03c++实现生产者&消费者的供需关系
一、生产者&消费者模式生产者-消费者模式(Producer-ConsumerPattern)是一种常见的并发设计模式,这种模式最常见,所以把它单独拿出来,这种模式用于处理生产者和消费者之间的协调问题。生产者和消费者之间不直接关联或依赖,而是用一个第三方来协调双方的供需关系。这种模式解决了生产
- 2024-09-0352 mysql 启动过程中常见的相关报错信息
前言我们这里主要是看一下service mysqlstart,servicemysqlstop的过程中的一些常见的错误问题这些 也是之前经常碰到, 但是 每次都是去搜索, 尝试 1,2,3,4去解决问题但是 从来未曾思考过这个问题到底是怎么造成的 TheserverquitwithoutupdatingPIDfil
- 2024-09-03如何查看极狐GitLab 的组件状态?
本文分享使用gitlab-ctl命令来对极狐GitLab的组件进行状态查询和关闭与重启等操作。极狐GitLab是一个多组件系统,主要组件包括:GitalyGitLabexporterNginxRedisSidekiqPostgreSQLPumaWorkhorseRegistrygitlab-ctl可以对上述组件的状态进行查询,以及关闭、重启等。
- 2024-09-02【Linux】进程的概念
【Linux】进程的概念文章目录【Linux】进程的概念基本概念描述进程-PCBtask_struct内容分类PCB的意义进程标识符getpid进程的创建进程创建的代码方式为什么要创建子进程以文件的形式查看进程基本概念课本概念:程序的一个执行实例,正在执行的程序等内核观点:担当
- 2024-09-01android 模拟器 内存修改, 用winshark 抓包,修改数据包
1.其实我们自己也可以开发软件,对系统线性内存地址做归纳,2.对所有内存系统地址的值,做遍历。(很快,大概32GB2s~5s),如果能找到进程对应内存堆栈,大概100ms就可以查找完毕。参考摆脱八门神器,继续利用CE在安卓游戏做上帝https://zhuanlan.zhihu.com/p/470805411不需要root在Win
- 2024-08-31进程管理
详细点这个---[[5.进线程间通信]]1.进程基本概念进程控制块PCB:操作系统使用进程控制块(PCB)来记录进程的所有信息。PCB包含进程ID(PID)、进程状态、寄存器内容、内存地址空间、打开的文件描述符、调度信息等PID:进程唯一的标识符,是操作系统把PID放在进程的PCB中进程:运行中的
- 2024-08-31进程(接口、守护进程)
进程process1.什么是进程进程和程序的区别1.1概念程序:编译好的可执行文件存放在磁盘上的指令和数据的有序集合(文件)程序是静态的,没有任何执行的概念。进程:一个独立的可调度的任务执行一个程序分配资源的总称进程是程序执行的一次过程进程是动态的,包括创建、调