以默认安装路径为例，即nginx主文件为/usr/sbin/nginx
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备份nginx旧版本，即此例中的/usr/sbin/nginx这一文件；
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下载nginx新版本压缩包，并解压到需要进行升级的节点任意目录，此处以解压到 /root 为例；
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执行如下指令，并将输出的参数复制下来；
/usr/sbin/nginx -V -
定位到新版本解压的位置，此例中为 /root ，执行如下configure指令，其中 %%% 部分为上一步复制的参数。
注意查看执行过程中有没有报错，如果有报错的话，查看报错信息对应到是哪一个模块（ %%% 中的哪一段），综合判断是修复问题还是删除对应参数，直至configure成功；
./configure %%% -
configure完成后，在同目录下执行如下命令，生成makefile；
make -
make完成后，已经生成了新版的nginx主文件，在当前位置的objs目录内。确认nginx旧版本备份完成后，将新的nginx主文件复制到/usr/sbin目录下，覆盖原版本；
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执行如下指令，测试当前配置文件与新版nginx是否有兼容问题，有的话对应排查修复；
/usr/sbin/nginx -t -
执行如下指令，执行完成后查询nginx进程，此时应该有两套nginx进程（“一套”包含master + 多个worker）在同时运行；
“cat” 之后的pid文件如果不在这个目录，可以在nginx.conf中搜索“pid”找到对应的路径。
kill -USR2 `cat /var/run/nginx.pid` -
执行如下指令，之后多次查询nginx进程，直到其中一套nginx进程（老版本的）中的worker进程全部停止，注意是pid.oldbin；
kill -WINCH `cat /var/run/nginx.pid.oldbin` -
执行如下指令，注意是pid.oldbin。完成后再查询nginx进程，此时应该只剩一套nginx进程；
kill -QUIT `cat /var/run/nginx.pid.oldbin` -
至此nginx不停机升级完成。可以执行如下指令查询nginx当前版本号，并查询nginx的access日志文件查看nginx服务运行状况。
/usr/sbin/nginx -V