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PhysX
2024-05-29
UE4中PhysX BroadPhase(碰撞检测的粗略阶段)
PhysX的BroadPhase(碰撞检测的粗略阶段),具体是用AABB(轴向包围盒)来做碰撞检测具体算法有两种:SAP(SinglePruningBox,单个剪枝盒)和MBP(MultiPruningBox,多个剪枝盒) SAP(Single PruningBox,单个剪枝盒)当场景中有大量的物体(大世界有百万级别)时,即使它们已按AABB的三个轴向xyz做了排序