- 2024-09-04PointNet++改进策略 :模块改进 | PAConv,位置自适应卷积提升精度
题目:PAConv:PositionAdaptiveConvolutionwithDynamicKernelAssemblingonPointClouds来源:CVPR2021机构:香港大学论文:https://arxiv.org/abs/2103.14635代码:https://github.com/CVMI-Lab/PAConv前言PAConv,全称为位置自适应卷积(PositionAdaptiveConvolution),是一种
- 2024-07-24Palindrome
O(n^2)的DP是显然的,但没有优化思路。考虑证伪数据范围。发现n>2600时,根据抽屉原理,一定有一个字符出现了至少101次。点击查看代码#include<bits/stdc++.h>usingnamespacestd;intf[3005][3005];intg[3005][3005];chars[50005];intcnt[30],pi,pj;stringtmp="";vo
- 2024-07-03机器人控制系列教程之Delta机器人运动学分析(2)
基于MATLAB的Delta机器人正向运动学模型求解我们在上一篇推文中,推导了Delta机器人的正向运动学,简单来说,就是我们可以通过机器人的末端位姿求解出对应的关节空间的角度(位置)。最终我们分析该机器人的空间位置结构方程最终取得一个解为:
- 2024-06-17机器学习之pca
1.pca简介PCA通过线性变换将高维数据转换为低维数据,同时保留最大的数据方差。这样做的目的是减少数据集的维度,尽可能保留原始数据的信息。2.算法流程1.数据中心化对原始数据进行中心化处理,即将每个特征的值减去该特征的均值,以保证数据的均值为零。pj=np.mean(X,axis=0)X_
- 2024-06-03ABC 313C Approximate Equalization 2
题意现在给出一个数组a[n],现在你可以进行这种操作:选择i,j(1<=i,j<=n),使得a[i]=a[i]-1,a[j]=a[j]+1现在你可以进行无限次这种操作,现在需要你求出最少次数,使得数组中的最大值与最小值之间的差不超过1。思路我们考虑到每一次操作可以使得数组中的一个数加一,另一个数减一,那么无
- 2024-04-09SWUST 964: 数细胞
#include<iostream>#include<cstdlib>usingnamespacestd;#definemax50000structpos{ intx; inty;};typedefstructse{ posdata[max]; intfront,rear;}Sequeue;voidinit(Sequeue*&Q){ Q=(Sequeue*)malloc(sizeof(Sequeue))
- 2024-02-27CSP-J/S游记
(考得其差无比,大佬勿喷)一名初一生,第三次考CSPDay-51来了新教练,自此测试成绩直线下滑。Day-3测试成绩有分的倒数第一,做题策略发现有大锅,慌。Day-1波波给我们放了一天假,颓废。Day1J组8:00进考场,环境很干净,在第一排最角落,超级挤,差评。试机打了一个dijkstra。键盘不好用,
- 2023-12-09第四讲 数学知识——欧拉函数
AcWing873.欧拉函数欧拉函数的定义\(1\)~\(N\)中与\(N\)互质的数的个数被称为欧拉函数,记为\(\phi(N)\)。若在算数基本定理中,\(N=p_1^{a_1}p_2^{a_2}...p_{m}^{a_m}\),则:\(\phi(N)=N\times\frac{p_1-1}{p_1}\times\frac{p_2-1}{p_2}\times...\times\frac{p_m-1}{p_m}\)
- 2023-12-09第四讲 数学知识——质数
AcWing866.试除法判定质数时间复杂度\(O(T\sqrta)\)#include<iostream>#include<cstring>#include<algorithm>usingnamespacestd;boolisprime(intx){if(x<2)returnfalse;for(inti=2;i<=x/i;++i){if(x
- 2023-10-24使用三方摄像头,实现pjsip的视频通话功能
提要:近期一直在做视频通话功能,主要基于pjsip来实现的,将这些过程记录下来,可能对做同类型工作的同学有所帮助!实现思路,参考pjsip原来设备采集视频、编码并rtp组包发送的思路,再在原有流程中做修改!主要关键点:1、摄像头采集完成后已经是已编码的H264/H265的流,不需要再开启pjsip的编
- 2023-08-29CSP2022 游记
2022.6.?报名。2022.7.?缴费,是来捐款的。2022.8.31隔天开学了,很慌,初赛一直都只是看知识点,没有练题。2022.9.1~2022.9.15一直在练题,不过没怎么练阅读程序和完善程序,摆。2022.9.1?我爸又跟我吵了一架,他总是在支持与不支持直接来回跳跃,然后班主任出马,他转变成了支持。2022.9
- 2023-07-17跟运维学 Linux - 01
跟运维学Linux-01运维的诞生运维工程师有很多叫法:系统运维、Linux工程师、系统管理员...网管可以说是运维工程师最早的雏形。在个人电脑未普及时,大家去网吧玩游戏。玩家:“网关,我的电脑上不了网了”网管负责维修电脑、维修系统、维护网络设备...互联网的发展现在大家在
- 2023-07-05前端学习 C 语言 —— GDB调试器
GDB调试器我们在讲指针时用GDB调试段错误。本篇将详细介绍gdb的最常用命令、日志记录、检测点,最后介绍如何用gdb调试进程以及用gdb调试一个开源项目的调试版本——glmark2。gdb介绍GDB,theGNUProjectdebugger——gdb官网gdb是一款调试器,能打断点。支持多种语
- 2023-06-14C++ 深入理解const_cast转换运算符
const_cast转换运算符我们在RTTI和类型转换运算符中详细介绍过它的用法和使用场景,今天我们对其进一步了解一下。首先我们回忆一下它的作用和用法。const_cast的基本使用const_cast运算符用于执行只有一种用途的类型转化,即改变const或volatile。用法如下:const_cast<type_name>
- 2023-03-13GDKOI PJ 2023 游记
Day-1,-2,-3打了一场PJ模拟和两场TG模拟,感觉手感还行。Day0下午大课间直接润去广州,在路上打了一遍KMP和RMQLCA(结果好像一个都没考www)去六中报道之后去附
- 2023-02-12第四章 数学知识一
质数对所有的大于1的自然数字,定义了【质数/合数】这一概念。对于所有小于等于1的自然数,没有这个概念,它们既不是质数也不是合数。质数的定义:对于大于1的自然数,如果这个数
- 2023-02-12「AcWing学习记录」质数
AcWing866.试除法判定质数原题链接时间复杂度\(O(\sqrt{n})\)\[d|n\implies\cfrac{n}{d}|n\]\[d\leq\cfrac{n}{d}\impliesd^2\leqn\impliesd\leq\sqrt{n}\]#inc
- 2023-01-20I am Jerry_Jiang!
IamJerry_Jiang!姓名:jpy,可以在OierDb上搜到。性别:男。学校:南京外国语学校。年龄:初二。国内比赛记录:七级勾。省流:菜的要死。CSP2019pj250pts1=CSP2020pj2
- 2022-12-07Flink端到端的一致性
Flink端到端的一致性-source端(kafkaconsumer) 偏移量保存下来,如果后续任务出现了故障,恢复的时候可以由连接器重置偏移量,重新消费数据,保证一致性。-内部(checkpoin
- 2022-11-05基于gamebased算法的动态频谱访问matlab仿真
目录一、理论基础二、核心程序三、测试结果一、理论基础随着越来越多的新型无线应用,对频谱资源的需求越来越大。在这种情况下,这是举世公认的认知无线电的出现已经成
- 2022-11-04基于gamebased算法的动态频谱访问matlab仿真
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- 2022-10-01第第三章练习
【题目描述】已知某班有男生n1位,女生n2位,n1位男生的平均分是x分,n2位女生的平均分是y分,问全体学生的平均分是多少?【输入】4个整数x、y、n1、n2。【输出】全体学生的平
- 2022-09-20CSP-j/s 2022 第一轮(初赛)游记
CSP-J/S2022第一轮游记HA(河南)省今年cspj报名人数较去年增长66%……挺离谱的eee由于没有疫情,初赛定在了线下举办,似乎今年pj要卡掉\(1e3\)个人左右CwC一些文中的名词