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  • 2024-09-18PGSQL-查看sql正在运行的进程、查看表是否被锁、解锁表
    1.PGSQL-查看sql正在运行的进程SELECTdatname,pid,state,queryFROMpg_stat_activitywherestate='active'SELECTprocpid,START,now()-STARTASlap,current_queryFROM(SELECTbackendid,pg_stat_get_b
  • 2024-09-17基于PID控制器和卡尔曼滤波器的机器人控制(Matlab代码实现)
     
  • 2024-09-17进程之信号
    文章目录进程信号中断的概念信号是异步事件Linux信号信号发生的来源信号的处理方式signal函数示例--使用signal函数对常见的信号进行捕获、执行默认操作、忽略三种方式处理SIGCHLD信号示例--使用SIGCHLD信号来避免子进程退出kill函数raise函数示例--使用kill函数给指定
  • 2024-09-143.linux进程管理
    目录一.进程管理1.进程概念2.进程生命周期和状态3.进程管理process3.1ps-静态查看进程3.2 top-动态查看进程3.3.使用信号控制进程3.4nice-优先级二.作业控制jobs三.虚拟文件系统proc四.线程(可看可不看)1.状态2.调度算法3.通信方式4.线程和进程的区别5.线
  • 2024-09-13Linux进程状态
    进程的生老病死进程状态说进程是动态的活动的实体,指的是进程会有很多种运行状态,一会儿睡眠、一会儿暂停、一会儿又继续执行。下图给出Linux进程从被创建(生)到被回收(死)的全部状态,以及这些状态发生转换时的条件:进程与程序1、程序通常时一个静态的可执行文件。2、进
  • 2024-09-13linux文件与进程基础
    Linux系统简介Linux中一切皆文件Linux文件系统的头文件:/usr/src/linux-headers-4.15.0-142-generic/include/linux/fs.h标准文件io与系统文件io的区别标准文件IO:1、C标准库2、具有良好的移植特性3、通常在用户态下使用4、高级函数,用于应用层5、执行效率高6、文件
  • 2024-09-138200-1312 蒸汽轮机数字调速器控制
    特性和功能集成图形前面板HMI屏幕多语言屏幕(包括中文),便于操作员使用、诊断和控制大屏幕允许轻松导航和图标查看参数和性能操作员和工程师可在本地查看实时趋势带有当前操作点视图的图形蒸汽图,用于提取和进入可配置的标签名称,可轻松识别连接内部“涡轮机模拟器”,用于在系统
  • 2024-09-13记录一次重装gitlab
     之前在局域网内部署了一个gitlab服务器,由于断电出问题了,需要重装。记录一下:注意:1)还是需要定期备份。2)重装时要选择和之前相同的版本。如果版本不同,很可能备份文件无法重新恢复。 背景:断电后,gitlab再启动,一直报502的错。但是能备份,其他都是正常的。于是先备份一下。
  • 2024-09-13ARM-8 代码还原动态调试之 pstree 多个条件跳转
    402600: b9405360 ldr w0,[x27,#80]//w0=show_parents,调试确认为show_parents402604: f9400774 ldr x20,[x27,#8]//x20=list402608: 7100001f cmp w0,#0x0//show_parents?=040260c: b9401fe0 ldr w0,[sp,#28]//
  • 2024-09-11专业学习计划(校内社团使用)
    前言:在本科阶段想要搞好竞赛,学习能力其实最为重要,网络上有大把的学习资源(B站、书本、CSDN以及Github等),自学能力很重要!自学能力很重要!自学能力很重要!!!在掌握部分知识之后要积极参加一些实践项目(不管多小、做好就可以)。最后的最后不要不敢与尝试,迈开第一步尤为重要。文章分为两
  • 2024-09-10[Embodied AI Tutorial] The Basic Frameworks and Techniques for Embodied AI (Part2)
    目录EmbodiedAITutorial课程内容ModelingandapproachesforEmbodiedAIWorldModelGetaGoodPolicyPlanningAndControlSimulationtechnologyforEmbodiedAIRigidbodysimulationCamerasimulationAsserts相关链接资料查询EmbodiedAITutorial课程主页:slidesvide
  • 2024-09-10【Linux】kill与kill -9
    kill命令格式kill-signalpidsignalpid是进程号,ps命令可以查看默认情况下使用kill,系统发送给进程的是SIGTERM(15)信号,告诉进程“你需要被关闭,请自行停止并退出”。kill-9fasongSIGKILL(9)信号,告诉进程“你被终结了,请立刻退出”。kill-9表示强制杀死进程,与SIGTERM
  • 2024-09-1053 mysql pid 文件的创建
    前言接上一篇文章  mysql启动过程中常见的相关报错信息 在 mysql中文我们在 “servicemysqlstart”,“servicemysqlstop”经常会碰到 mysql.pid相关的错误信息比如 “TheserverquitwithoutupdatingPIDfile”我们这里来看一下 mysql中 mysql.pid文件的创
  • 2024-09-09强制删除PG数据库
    删除数据是否显示:有会话正在使用数据库: 解决:一、查看谁在使用此数据库:SELECT*FROMpg_stat_activityWHEREusename=userwheredatname='your_database_name'; 这将返回当前用户的所有活跃连接的详细信息。 二、如果可以最好先把占用的会话关掉后再删除
  • 2024-09-09子进程的输出重定向到父进程
     intservice_mgmt_start(structservice_base*service){pthread_mutex_lock(&(sg_service_mgmt.data_lock));//lockif(service->running){pthread_mutex_unlock(&(sg_service_mgmt.data_lock));//unlockreturn0;}
  • 2024-09-08电赛2024年H题智能小车基于MSPM0G3507主控MCU(利用8路灰度加上MPU6050的解决方式)
    一.前言        前段时间,激烈的电赛刚刚结束,很荣幸啊,也是十分的不甘心,本次的湖北赛区H题只拿到了一个省二,看最终的排名,在H题中我们离省一也就差几名。但是整个比赛已经过去了,现在不甘与不舍,也没有任何意义了,只有接收这一现实了。    当时我们整个比赛要求一
  • 2024-09-08http: Accept error: accept unix /var/run/docker.sock: accept4: too many open files; retrying in 1s
    排查思路这个错误信息表明Docker守护进程在尝试监听Unix套接字/var/run/docker.sock时遇到了问题,具体是因为系统打开的文件数量超过了限制。在Linux系统中,每个进程都有一个可以打开的文件描述符的限制,这个限制可以通过/proc/sys/fs/file-max查看,并且每个用户也有
  • 2024-09-07Matlab/Simulink和AMEsim联合仿真(以PSO-PID算法为例)
    目录安装软件和配置环境变量Matlab/Simulink和AMEsim联合仿真详细流程非常重要的一点Simulink模型和AMEsim模型用S-Function建立连接从AMEsim软件打开MatlabMatlab里的设置Matlab的.m文件修改(对于PSO-PID算法)运行程序我印象中好像做过Matlab/Simulink和AMEsim联合仿
  • 2024-09-07shell脚本监控一个进程号,进程号没有就输出error
    你可以使用一个简单的Shell脚本来监控进程号(PID),如果进程不存在则输出error。以下是一个示例脚本:#!/bin/bash#输入要监控的进程号pid=$1#检查进程是否存在ifps-p$pid>/dev/nullthenecho"Process$pidisrunning."elseecho"error:Process$pid
  • 2024-09-07rk3566 android11 识别WiFi/蓝牙芯片模块有误,导致WiFi、蓝牙打不开的情况
    现象:WiFi、蓝牙驱动已安装,设备树等配置都已完成,但是WiFi/蓝牙还是打不开,要排除是否是开发板识别蓝牙WiFi芯片有误的情况。目录一、WIFI芯片识别流程二、WiFi芯片识别有误1、adb命令查看加载的WIFI芯片2、WIFI芯片对应的pidvid3、查看WiFi芯片设备和ID号4、修改默认加
  • 2024-09-07Windows11安装Jenkins
    Windows11安装Jenkins1.下载安装JDK11从2022年6月28日发布的Jenkins2.357和2022年9月发布的LTS版本开始,Jenkins需要Java11才能使用,放弃Java8,如果用JDK1.8,那么Jenkins版本需要是2.357版本之前。JDK11下载渠道oracle官网:https://www.oracle.com/java/technol
  • 2024-09-06优化气体流量控制器的使用效果?
    优化流量控制器的使用效果,可以从以下几个方面着手:1.合理设置参数带宽限制:根据实际需求和网络状况,合理设置带宽限制,防止网络拥堵和流量浪费。时间段限制:设定不同时间段的流量配额,以适应不同时间段的网络使用需求。优先级配置:根据应用程序的优先级和重要性,设置流量控制策略,
  • 2024-09-05构建STM32智能平衡车项目:PID控制算法与蓝牙通信技术
    一、项目概述项目目标和用途本项目旨在设计和实现一款基于STM32单片机的平衡车。平衡车是一种新型的个人交通工具,广泛应用于短途出行、休闲娱乐等场景。通过本项目,我们希望能够实现一款具备良好稳定性和操控性的平衡车,能够在不同的地形上自如行驶。解决的问题和带来的价
  • 2024-09-04【Linux】进程间的关系(第十三篇)
    目录1.亲缘关系:2.进程组关系:3.会话关系4.进程、进程组与会话的关系5.例子1.亲缘关系:2.进程组关系:3.进程间会话关系1.亲缘关系:多个进程间可能存在亲缘关系(多个进程间可能是父子进程结构,也可能更为复杂的层级亲缘结构)2.进程组关系:定义:进程组是一个或多个进程的集
  • 2024-09-04【Linux】孤儿进程(第十二篇)
    目录孤儿进程定义产生原因处理机制特性与影响示例守护进程(daemon)定义:特点:与孤儿进程的区别:孤儿进程孤儿进程是操作系统中的一个概念,主要出现在类UNIX操作系统中。以下是关于孤儿进程的详细解释:定义孤儿进程指的是在其父进程执行完成或被终止后,仍继续运行的