JAVA中并发工具类CountDownLatch、CyclicBarrier和Semaphore的概念和使用。一、CountDownLatch(计数器)  CountDownLatch的应用场景是某个线程任务需要等待其他的线程全部执行完毕才能执行，这时候就可以使用CountDownLatch类。其内部使用计数器实现，计数器的初始值为线程的数

上一节我们推导并在代码中实现了运动学正解，本节我们来学习下运动学逆解，实现给定线速度和角速度，计算出轮子达到怎样的转速才能达到这个速度。 一、逆解推导我们直接用正解结果进行求逆解即可。 二、编写代码继续在上一节中的代码Kinematics.cpp中完善即可。voidKinematics

文章目录前言一、动力学建模1、MDH坐标系的建立2、动力学方程的建立3、代码二、动力学方程线性化1.惯性参数线性化2.代码三、DH法推导最小惯性参数集1、推导流程2、代码四、通过simulink进行参数辨识1、搭建simulink2、验证最小惯性参数集的正确性3、最小惯性参数集辨

10_static详解publicclassPerson{{System.out.println("匿名代码块");}static{System.out.println("静态代码块");}publicPerson(){System.out.println("构造方法");}publicstaticvoid

09_instanceof关键字和类型转换instanceof用于判断对象和类的关系是否为父子//Object>String//Object>Person>Teacher//Object>Person>StudentObjectobject=newStudent();//引用object指向一个student对象System.out.println(objectinstanceofStudent);//trueSyste

@Target({ElementType.METHOD})@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)@Documentedpublic@interfaceRequestLog{}@Slf4j@Aspect@ComponentpublicclassRequestLogAspect{@Around(“@within(org.springframework.stereotype.Controller)||@within(org.springframe

@Aspect@ComponentpublicclassLogAspect{/***定义切入点，切入点为spring.aop.ProductController类下的所有方法/@Pointcut("execution(public*spring.aop.ProductController.(..))")publicvoidlog(){}/***前置通知：在连接点方法执行之前执行/@Before("log()

【Java学习笔记】方法的使用一、一个例子二、方法的概念及使用（一）什么是方法（二）方法的定义（三）方法调用的执行过程（四）实参和形参的关系（重要）（五）没有返回值的方法三、方法重载（一）为什么需要方法重载（二）方法重载概念（三）方法签名四、递归（一）生活中的故事（二）递归的概念（三）递归执行过程分

#单例模式    构造函数私有化。        私有化是为了阻止外部代码直接通过new关键字来实例化对象，从而确保单例唯一性，防止有子类继承破坏单例模式的唯一性    改单列对象必须由单例类自己创建    内部提供一个方法给外界调用对象.#饿汉普通实现p

目录一、抽象类1、语法格式2、abstract修饰类3、abstract修饰方法二、接口1、定义格式2、接口的说明3、接口的使用规则3.1、类实现接口3.2、接口的多实现3.3、接口的多继承3.4、接口与实现类对象构成多态引用3.5、使用接口的静态成员3.5、使用接口的静态方法4、JDK8中

Calendar提供获取或设置各种日历字段的方法构造方法：protectedCalendar()：修饰符是protected，故无法直接创建对象//1创建Calendar对象Calendarcalendar=Calendar.getInstance();//用方法创建对象//打印时间，不能直接calendar.toString()

BigDecimal精确存储，精度要求非常高时候用这类这个类的作用就是精确计算浮点数doubled1=1.0;doubled2=0.9;System.out.println(d1-d2);//0.09999999999999998doubleresult=(1.4-0.5)/0.9;System.out.println(result);

String字符串是常量，创建之后不可改变字符串字面值存储在字符串池中，可以共享Strings="hello";产生一个对象，字符串池中存储Strings=newString("hello");//产生两个对象，堆、池各存储一个Stringname="hello";//"hello"常量存储在字符常量池中。name在栈

（1）Visio视图：（2）Verilog代码：modulecounter_ten(clk,reset_n,led_out);inputclk;inputreset_n;outputregled_out;//0.5s=500_000_000ns=20ns*25_000_000;需要25位的寄存器去储存。reg[24:0]cnt;regen_cnt;regcn

注释单行注释//文字多行注释/*文字*/文档注释/**​*​*​*/标识符关键字(不能用以下关键字来起名字，会报错)Java所有的组成部分都需要名字。类名、变量名以及方法名都被称为标识符。标识符注意点所有的标识符都应该以字母（A-Z或者a-z）、美元符号（$)、或者下划

SMS多表面同步透镜设计一、设计原理1、Snell定律的矢量形式折射定律又称Snell定律，主要包括两个方面：一是入射光线、法线和折射光线共面，二是入射角和折射角满足以下关系：n1

上一节我们通过编码器完成了对机器人单个轮子的速度测量，完成了电机速度闭环控制的重要一步-反馈。 有了反馈，接着我们需要设计一个控制器来帮助我们实现这个需求，这个控制器的输入是当前的速度和目标速度，输出是应该给到电机的PWM占空比。一、PID控制器介绍PID控制器是一种广泛应

（1）阻塞赋值“=”  直到现行的赋值语句完成，才允许下一条赋值语句的执行，在串行块（begin-end）中，各赋值语句将以它们在顺序块中的排列次序依次执行。（2）非阻塞赋值“<=”    在赋值开始时，计算赋值号右边的语句，赋值结束时，更新赋值号左边的语句，因此其他在同一时间的语句都会

//二选一多路选择器modulemuxtwo(out,a,b,sl);  //模块名字(端口)    inputa,b,sl;            //输入信号名    outputout;              //输出信号名    regout;       

解决PyTorch中的`CUDAoutofmemory`错误解决PyTorch中的`CUDAoutofmemory`错误

protobuf简介1、什么是protobufProtocalBuffers（简称protobuf）是谷歌的一项技术，用于结构化的数据序列化、反序列化。官方解释：ProtocolBuffers是一种语言无关、平台无关、可扩展的序列化结构数据的方法，它可用于（数据）通信协议、数据存储等。ProtocolBuffers是一种灵活，高

02_简单计算器实现publicclassDemo{publicstaticvoidmain(String[]args){intflag=0;while(flag!=5){System.out.println("选择加法请按1，2，3，4"+"\t"+"退出请按5");Scannerscanne

（1）设计定义：设计一个计数器模块，实现每0.5秒跳转一次的功能，可以用LED灯的翻转来体现，要求初始状态为LED熄灭。（2）visio视图：（3）Verilog代码：modulecounter(clk,reset_n,led_out);inputclk;inputreset_n;outputregled_out;//0.5s=500_000_000ns=

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一、Java基础信息程序（application）:一组有序的指令集合指令:就是命令的意思java的组成:javase/j2se(java标准版),javaee/j2ee(java企业版)(13几种技术)java的应用:internet程序(b/s)和桌面应用程序(c/s)browser什么是java:是一种面向对象的高级编程语言安装jdk,下载,8