0Preface    前文<摄像头传感器基本概念>已经提到摄像头数据通过<摄像头传感器接口>传输到AD域控制器中，进行进一步的数据处理并提供给算法进行环境识别也就是“感知”环节。摄像头数据进入SOC后有一套流水线进行图像数据处理，SOC设计采用的图像芯片IP不同，所以参与图像