delay头文件分为三个函数staticu8fac_us=0;//us延时倍数 staticu16fac_ms=0;//ms延时倍数 delay_init(void);delay_ms(u16nms);delay_us(u32nus);delay_init(void)函数//没看懂在干嘛SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);//SystemCoreCl

本文的作者均来自新加坡国立大学LinSLab。本文的共同第一作者为上海交通大学实习生卫振宇和新加坡国立大学博士生徐志轩，主要研究方向为机器人学习和灵巧操纵，其余作者分别为实习生郭京翔，博士生侯懿文、高崇凯，以及硕士生蔡哲豪、罗嘉宇。本文的通讯作者为新加坡国立大学助理教

原文：5ComputingwithRegisterMachines译者：飞龙协议：CCBY-NC-SA4.0我的目标是表明天堂机器不是一种神圣的生命体，而是一种钟表（相信钟表有灵魂属性的人将制造者的荣耀归功于作品），因为几乎所有多种运动都是由一种最简单和物质力量引起的，就像钟表的所有运动都是由单一重力引起

前言原文：Foreword译者：飞龙协议：CCBY-NC-SA4.0我有幸在我还是学生的时候见到了了不起的AlanPerlis，并和他交谈了几次。他和我共同深爱和尊重两种非常不同的编程语言：Lisp和APL。跟随他的脚步是一项艰巨的任务，尽管他开辟了一条优秀的道路。尽管如此，我想重新审视他在这本书

原文：3Modularity,Objects,andState译者：飞龙协议：CCBY-NC-SA4.0变化中安宁（即使它在变化，它仍然保持不变。）——赫拉克利特变化越大，越是相同。——阿方斯·卡尔前面的章节介绍了构成程序的基本元素。我们看到了原始函数和原始数据是如何组合成复合实体的，我们也了解