NJUPT第一次积分赛最近在忙第二次积分赛以及一些很复杂的队友关系（人际关系好复杂，好想电赛出个单机模式），但最后结果还是很满意的。突然想起来第一次积分赛写的屎山，遂拿出来给大火闻闻没啥很新颖的东西，都是找一堆开源然后缝合的，所以感觉开源也没啥关系，拿出来以便后人参考。主控和

新人一枚，写的比较水，欢迎大佬指正！先说一下我用的物料与开发环境吧：无刷电机：makerbase的2804电机（带AS5600磁编码器）电机驱动板：simpleFOCmini（学校推荐的）

快开学了事情真的好多啊-_-忙完积分赛就赶紧要去复习期末了。。。线代还是依托答辩啥都不懂先看题目吧，RT，我们队（我）选择的是第一题（仅仅是因为很简单罢啦）   

下载文件发现是一个png图片  然用r查看属性没有任何东西，就想利用010editor打开看看，发现在末尾FFD9之后有一堆负载文件 然后就像利用binwalk和foremost试一试，