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各位，9月份，我花了差不多1个月时间，实现了STM32用六步换相法驱动无刷电机的程序编制和调试。那么，既然电机都转起来了，怎么也得搞个PID实现速度环控制嘛。于是，我就开始学习无刷电机的速度环PID控制，抱歉我是对PID一无所知的小白。结果，花了我3天时间，居然实现了速度环PID控制，本着传播

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先介绍一下RUST的所有权规则:1.Rust中的每一个值都有一个所有者（owner）。2.值在任一时刻有且只有一个所有者。3.当所有者（变量）离开作用域，这个值将被丢弃。变量与数据交互的方式包括两种：移动和克隆。移动就是转交值的所有权，如letx=y(x的类型未实现Copytrait),x失去了值的所有

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还是先复习，没有连续更新的原因是因为有一天满课，有一个家里有事情没有心情弄，不说了，好好干吧!T31--扩展欧几里得一.题目：fromCrypto.Util.numberimport*flag=b'******'m1=bytes_to_long(flag[:len(flag)//2])m2=bytes_to_long(flag[len(flag)//2:])assert18608629

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