当你的PyMongo版本比较新时，如当前使用版本为v4.8.0，如果你尝试连接到MongoDBServerv3.4或更早版本，PyMongo可能会引发以下错误：pymongo.errors.ConfigurationError:Serveratlocalhost:27017reportswireversion5,butthisversionofPyMongorequiresatleast6(Mo

RuntimeError:Expectedalltensorstobeonthesamedevice,butfoundatleasttwodevices,cuda:0andcpu!(whencheckingargumentforargumenttensorsinmethodwrapper_CUDA_cat)这个错误再次指出了在执行`torch.cat`操作时，参与操作的张量不在同一个设备上。错误

逆运动学 逆运动学，就是从操作空间的endeffectorpositionandorientation，求关节空间的jointposition的问题。在之前的文章，我们简单提到求逆运动学解的解析解法和优化解法，详细讲解了用逆瞬时（或说微分）运动学即雅可比矩阵法迭代求解逆运动学的方法。这篇文章我们继续讲雅可比矩

链接https://codeforces.com/problemset/problem/1779/C题目思路1-m的前缀和最小。那么显然知道[1,m-1]的前缀和更大，所以a[m]<0,同理a[m-1]+a[m]<0，...，a[2]+...+a[m]<0。采用大根堆优先队列管理其中的值，如果上面的任何一个大于零，弹出优先队列的top，减掉两倍的top，让他重新变成

原题链接题解1.如果初始乘起来小于等于0，由于操作无法使该乘积更小，所以不用再修改2.否则代表初始值大于零，随便找一个地方改成03.注意由于a很大，所以要用统计的方式来判断乘积的性质code#include<bits/stdc++.h>#definelllonglongusingnamespacestd;voidsolve(){

1.程序功能描述       LEACH的原理在于它将传感器节点分为两类：簇头节点和普通节点。普通节点将数据发送给距离自己最近的簇头节点，然后簇头节点将收集到的数据融合后发送给基站。这种机制可以减少网络中节点的能耗，并且能够提高数据融合比例，减少传输数据量。本课题将分别对

原文链接：http://tecdat.cn/?p=8652原文出处：拓端数据部落公众号 偏最小二乘回归是一种回归形式。 当使用pls时，新的线性组合有助于解释模型中的自变量和因变量。在本文中，我们将使用pls预测“收入” 。   rlibrary(Ecdat)  ##'data.frame':753obs.

你好呀，我是歪歪。前几天遇到一个生产问题，同一个数据在数据库里面被插入了两次，导致后续处理出现了一些问题。当时我们首先检讨了自己，没有做好幂等校验。甚至还发现了一个低级错误：对应的表，针对订单号，这个业务上具有唯一属性的字段，连唯一索引都没有加。如果加了唯一索引，也不至于出

题目链接Hello2023C.LeastPrefixSum思路：仔细看式子，发现可以对它进行推理（mmm是定值，1≤

英语是程序员的核心竞争力介绍字节序的wiki中看到一个“mostsignificantbit”的概念，点进去一看还是有点小意思的：原文这里的most/leastsignificantbit从字面上翻译是：最重要的/最不重要的bit。但这个翻译一下子可能不太容易理解：为什么bit还有重要不重要之分？大家日常

按照按照  （https://rocketboards.org/foswiki/Documentation/EmbeddedLinuxBeginnerSGuide）制作了一个image当想打开内核kernel的配置界面makeARCH=armmenuconfig的时候提示：scripts/kconfig/mconfKconfigYourdisplayistoosmalltorunMenuconfig!Itmustbeatleast19

全文链接：https://tecdat.cn/?p=34376原文出处：拓端数据部落公众号PLS，即偏最小二乘（PartialLeastSquares），是一种广泛使用的回归技术，用于帮助客户分析近红外光谱数据。如果您对近红外光谱学有所了解，您肯定知道近红外光谱是一种次级方法，需要将近红外数据校准到所要测量的参数的主要

回声消除是语音通信前端处理中的一种重要技术，产生的原因是：在实时音视频通话中，扬声器播放的声音有再次录进了麦克风去。在即时通讯应用中，需要进行双方，或是多方的实时语音交流，在要求较高的场合，通常都是采用外置音箱放音，这样必然会产生回音，即一方说话后，通过对方的音箱放音，然后又被对

出现"Atleastonesheetmustbevisible"错误通常是因为你在创建Excel文件时，没有指定任何一个sheet为可见。这个错误通常发生在使用openpyxl引擎时。要解决这个问题，你可以在创建ExcelWriter对象时，将参数engine设置为'xlsxwriter'。这样做可以使用xlsxwriter引擎

最小二乘法（又称最小平方法）是一种数学优化技术。它通过最小化误差的平方和寻找数据的最佳函数匹配。利用最小二乘法可以简便地求得未知的数据，并使得这些求得的数据与实际数据之间误差的平方和为最小。最小二乘法还可用于曲线拟合。其他一些优化问题也可通过最小化能量或最大化熵用最

一、最大值当在Hive中需要对多列数据求最大值时，可以使用函数greatest(a,b,c,d)实现。selectgreatest(a,b,c)from( select10asa,20asb,30asc)dd;--结果：30举个具体栗子：计算用户消费时，如果用户套餐有最低消费129元的话，不满12

1.程序功能描述    LEACH的原理在于它将传感器节点分为两类：簇头节点和普通节点。普通节点将数据发送给距离自己最近的簇头节点，然后簇头节点将收集到的数据融合后发送给基站。这种机制可以减少网络中节点的能耗，并且能够提高数据融合比例，减少传输数据量。本课题将分别对比le

参考文献SorkineO.Least-squaresrigidmotionusingsvd.2009.知乎|三维点云匹配，ICP算法详解百度百科|正交矩阵百度百科|奇异值分解这里这样推导好像不严谨。↩︎未经作者授权，禁止转载THEEND

 区别：Client启动快些，Server版进行了优化，运行会快一些，但启动会慢些。查看当前JVM版本：java-version位置：jre/bin/server  jre/bin/client两个jvm文件大小都不一样。如果没有指定JVM版本，会自动根据OS和硬件环境进行识别。windows下默认是client，Unix下，会进行Server-ClassMachine

 importjava.util.HashMap;importjava.util.LinkedList;importjava.util.Map;/***CachingwiththeLRU(LeastRecentlyUsed)algorithm.**/publicclassLRUCache{privateMap<Object,Object>cache=newHashMap<Object,Object>(

转：Redis精通系列——LFU算法详述(LeastFrequentlyUsed-最不经常使用)  

2022AMC10AProblemsProblem1Whatisthevalueof                                             Problem2Mikecycledlapsinminutes.Assumehecycledataconst

AtLeastOne题意给定一个整数\(m\)和\(n\)对数\((a_i,b_i)\)，我们定义一个\(f(x)\)函数表示满足以下要求的整数序列数量：整数序列为\((1,2,3\cdotsm)\)的一个子段且序列长度为\(x\)。对于\(1\leqslanti\leqslantn\)，满足\(a_i\)或者\(b_i\)在整数序列

目录oracle比较大小函数greatest与least1、greatest函数取最大值2、least函数取最小值oracle比较大小函数greatest与least比较出最大或者最小值的函数，null为最大或最小的值。语法：select函数名(value_1,value_2,...,value_n)fromdual;1、greatest函数取最大值select

题目链接：codeforces2B题目大意：给出一个n*n的矩阵，从左上角走到右下角，只能向右或向下走，问路径上的数之积末尾0最少的方案是什么。题目分析：首先我们要做两个预处理，处理出每个位置上的数包含多少个2的质因子和多少个5这个质因子然后我们统计路径上弄到最少的2的方案数和最少的5的方案