松灵机器人Scoutmini小车运行lio-sam在之前的工作中，我们已经实现了用小车搭载传感器，采用gmapping建图和navigation导航实现小车在2D环境中自主导航，但是实际我们采用的激光雷达多为三维激光雷达。因此决定采用lio-sam来建图。具体操作步骤如下。1.下载雷达仿真1.1下载激光雷达

1EVO的安装EVO是一个开源工具，项目地址：https://github.com/MichaelGrupp/evo.git使用以下指令安装：pipinstallevo--upgrade--no-binaryevo2使用kitti数据集评估kitti格式转rosbag下载kitti格式数据集kitti中的十个序列对应的rawdata关系如下：点击查看代码00:2011_

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转载自：柑橘全程机械化平台编辑：一点人工一点智能原文：SLAM经典：FSAT-LIO今天给大家分享IEEERoboticsandAutomationLetters上发表经典文章：FAST-LIO:AFast,RobustLiDAR-inertialOdometryPackagebyTightly-CoupledIteratedKalmanFilter。文章中主要介绍了香港大学火星实验

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