• 2024-11-21KDTree求平面最长最短点对
    更新日志前言不会细致讲解KDT内容,如有需要,出门左转KDTree。这篇文章以最常用的二维点集为例(包括模板),其他维度同理。思路(优化)我们考虑2-DTree,维护整个点集。最朴素的做法是,每次都将当前节点与标准点更新答案,并进入其两个子树计算。不难发现,就是暴搜,没有意义。引入一个重
  • 2024-11-12KDTree求平面最近点对
    更新日志思路对于每一个点都求一边其最短距离,最后统计。详细地,对于每个区间,先与其中点判断并更新距离(注意特判不能是同一点),然后找出在这一节点排序维度上,查询点到中点距离,记作\(D\)。看查询点在中点左侧/右侧,判断去左右区间。(在这一节点排序的维度上。)同侧更新完之后,如果
  • 2024-07-25Jax 抖动 kd-tree 代码需要花费相当长的时间
    我已经把自己陷入了以下情况的困境:我正在运行一个需要平滑渐变才能工作的优化器,并且我正在使用Jax进行自动微分。由于此代码是Jaxjitted,这意味着连接到它的任何内容都必须是Jaxjit可追踪的。我需要插入一个函数以与优化器一起使用,但不能使用Scipy库,因为它
  • 2024-07-23KD-Tree 学习笔记
    学习资料:1.B站-一只叫小花的猫2.语雀-双愚:kdtree3.B站视频:学习kdtree的前置知识:KNN算法KD树简介与背景  k-d树,是一种分割k维数据空间的数据结构。主要应用于多维空间关键数据的搜索。关于kd树的背景,它主要是一种解决特征点匹配问题的算法,kd树就是一种高维空间索引结构
  • 2024-02-02Python 机器学习 K-近邻算法 KD树
    在使用K-近邻(KNN)算法时,kd树(k-dimensionaltree)是一种用于减少计算距离次数从而提高搜索效率的数据结构。kd树是一种特殊的二叉树,用于存储k维空间中的数据点,使得搜索最近邻点更加高效。KD树的构造过程是将数据分割成更小的区域,直到每个区域满足特定的终止条件。1、构建KD树在k
  • 2023-09-07【PCL】使用kdtree时pop_t报错问题解决
    问题描述在使用kdtree时,遇到的报错,具体报错信息如下:提示找不到pop_t,点击错误信息会进入到dist.h文件中问题解决解决办法很简单,在这里简单总结一下进入dist.h文件中,将下面这行代码,应该是在源文件的503行:typedefunsignedlonglongpop_t;具体位置如下图所示:将这行代码
  • 2023-07-30【Matlab】基于KDtree的最近邻搜索和范围搜索
    摘要:介绍Matlab的rangesearch()函数和knnsearch()函数。rangesearch()——根据给定k-维数据集,返回指定距离范围内的所有数据点knnsearch()——根据给定k-维数据集,返回最近的K个数据点%%给定数值矩阵(inputdata),返回最近点的K个点%datamatrix,100x3,表示100个空间点