问题描述
在使用kdtree时，遇到的报错，具体报错信息如下：
提示找不到 pop_t，点击错误信息会进入到dist.h文件中
问题解决
解决办法很简单，在这里简单总结一下
进入dist.h文件中，将下面这行代码，应该是在源文件的503行：
typedef unsigned long long pop_t;
具体位置如下图所示：
将这行代码放置在下面这行代码（应该是第480行）之前：
#if __GNUC__
放置以后具体如下图所示：
再次编译运行，可以发现没有这个问题了
标签：__,dist,kdtree,pop,报错,PCL From： https://www.cnblogs.com/seansheep/p/17684209.html