override覆盖torques扭矩1args()参数信息等cd/home/yyds/桌面/Gym2/legged_robot_competition-master/legged_gym/legged_gym/utils/helpers.py这里对train等参数的调用情况进行了说明比如：pythonplay.py--task=go2--num_envs=64--checkpoint=50--load_run=/ho

1下载相关文件进入github中下载相关的文件https://github.com/leggedrobotics/legged_gym2加载自己绘制的URTL文件这个链接用来下载宇树的Go2模型机器人https://github.com/unitreerobotics/unitree_rl_gym/tree/main下载好了urdf文件，将其中resources/robots/go2文件复制