题记最近在敲导入DISNEY的论文的复现，学到了一个比较有意思的事情，不知道大家有没有遇到的发现我原来一直搞不懂这些scales到底代表着什么意思直到我注释掉了奖励函数，并且报了这个错误：Traceback(mostrecentcalllast):File"train.py",line55,in<module>train(

贵公司产品在机器人仿真时具体采用的仿真软件（NVIDIA家的、开源的webot，等等）是哪款，如果没有使用NVIDIA全家桶那么其原因是什么（如：技术依赖没有独立技术、技术栈太过于复杂暂时没有精力和能力使用）？贵公司的产品是否将足部的控制和灵巧手控制分开进行训练？贵公司在训练机器人时是

相关：https://capital.lenovo.com/news/detail/id/924/s/1.html常见的人形机器人都是测试其手臂灵活度为主，但是近日看到一款以全地形步态行走为主的机器人（逐际动力，CL-1）。虽然很少有用双足机器人测试全地形行走能力的，但是全地形行走的能力测试在四足机器人中极为常见的，感觉测试

可以说，2024年是人形机器人的元年。我国在去年年底将发展智能机器人立为了第一线的重要科技发展方向，并计划在2024年、2025年建立出完整的产业链条，并培育出几家成熟的行业领先的智能机器人公司。而我们把目标从国内移向国外，我们可以看到国外也是同样将这个发展方向定位了首要发展方

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参考：https://www.youtube.com/watch?v=jbQ4M4SNb2M机器人数据收集操控员，就和大模型训练数据收集员、数据类型标识员（打标签人员）一样，都是为了人工生成AI训练数据而存在的人工参与人员。仿真环境。

硬件测试的方法：硬件的稳定性、鲁棒性。为机器人设定好固有的执行策略，然后长时间的让机器人重复执行这些既定好的动作。该种测试方法主要测试硬件的设计是否合理，硬件在长时间的运行中是否可以稳定运行而不是出现问题。这种测试方法有些像测试手机是否抗摔一样，检测方法就是把手机