一.舵机介绍如下图所示，最便宜的舵机sg90，常用三根或者四根接线，黄色为PWM信号控制用处：垃圾桶项目开盖用、智能小车的全比例转向、摄像头云台、机械臂等常见的有0-90°、0-180°、0-360°怎么控制转角向黄色信号线“灌入”PWM信号。PWM波的频率不能太高，50hz，即周期=1/频率=1