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一、GPS测距法原理：利用全球定位系统（GPS）测量无人机和地面测量仪器或目标点的位置，通过计算两点之间的直线距离来得到测距结果。特点：简单易行，但精度受GPS定位系统精度的限制。适用于开阔地带和精度要求不是特别高的场景。二、激光遥测法原理：利用激光遥测仪，将激光束从无人机发

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1概述在用GPS信号进行导航定位以与制订观测计划时，都必须已知GPS卫星在空间的瞬间位置。卫星位置的计算是根据卫星电文所提供的轨道参数按一定的公式计算的。本节专门讲解观测瞬间GPS卫星在地固坐标系中坐标的计算方法。2卫星位置的计算1.计算卫星运行的平均角速度n根据

组合定位GPS遵守NMEA0184GPS每次测量都是独立的，即与上次测量无关，所以不存在误差累计不同IMU器件，其驱动是不同的IMU存在数据漂移，测量相对位置GPS/INS组合制导INS是惯性导航系统（InertialNavigationSystem）的GPS/DR组合定位系统的组成：GPS传感器；odom：novatel/odom-pos

GPS定位和测量原理主要涉及卫星信号的接收、计算和校正过程，以下是对这一原理的详细阐述：一、GPS定位原理卫星信号发射：GPS系统由一定数量的卫星（通常为24颗，其中21颗为工作卫星，3颗为备用卫星）组成，这些卫星以非常准确的时间间隔向地面发射无线电信号。卫星的位置可以根据星载

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