运行强化学习pcl算法，报错，原因是gym版本过高，gym停止维护版本为0.26版本，降低版本到0.18，运行成功。pcl算法的官方地址：https://github.com/tensorflow/models/blob/master/research/pcl_rl

起因一开始我什么都没干，就突然报了这么一个错误：我震惊了，因为我以为又是cuda沙雕了，没想到网上一查，真是如此分析一些网上博客的解决方法都说其实是因为pytorch的版本问题，然后重新安装之类的blablabla我也照做了，但是，却并没有解决问题：就在我非常狂躁之时，我发现我的输出竟然还

算法转化题意:给出一个无向正权无自环图要求对于每个点经过它的最短"简单环"的长度有一种错误的思路,对于每次询问我们以该点\(s\)作为起点先处理出到其余每点的最短路,从一条边走回来即可这个思路容易找到反例,具体的,我们显然可以发现如果\(s\)分别到\(u\)和

问题1AttributeError:module'distutils'hasnoattribute'version'解决方法一：如果不想更新torch的话，可以更改setuptools版本成功！#Ifyouusepip:pipinstallsetuptools==59.5.0#Forpip3:pip3installsetuptools==59.5.0#Ifyouuseconda:condainstall

问题一：Importingmodule'gym_38'(/home/dhu/legged_robot_competition/isaacgym/python/isaacgym/_bindings/linux-x86_64/gym_38.so)SettingGYM_USD_PLUG_INFO_PATHto/home/dhu/legged_robot_competition/isaacgym/python/isaacgym/_bindings/linux-x86_64/us

 FinRL尝试这是第一个开源的金融强化学习框架，FinRL已经发展成为一个包含丰富资源的生态系统，为金融强化学习的研究和应用提供了强大的支持。项目地址：https://github.com/AI4Finance-Foundation/FinRL个人使用体验：可能因为维护不及时，示例代码无法顺利运行，需要各种修补才能勉强

在前面的内容介绍过，深度学习的训练过程主要分为以下三个部分：1）前向计算、2）计算损失、3）更新权重参数。在训练神经网络时，前向传播和反向传播相互依赖。对于前向传播，沿着依赖的方向遍历计算图并计算其路径上的所有变量。然后将这些用于反向传播，其中计算顺序与计算图的相反。基于计算

【SciencePub学术】今天给大家介绍的是一本计算机领域的SCI—《ControlEngineeringPractice》，影响因子5.4，目前位于中科院2区。是 Automatica 的姊妹刊，但是 Automatica 是控制领域公认的顶刊，对理论要求极高，若是大家想退而求其次，不妨考虑一下今天给大家推荐的这本期刊！期刊

官方地址：https://github.com/TencentBlueKing/bk-cmdb/blob/master/docs/wiki/container-support.md官方的一些安装文档的槽点1、没有告知docker部署的登录用户和密码。2、什么信息也不给就直接恭喜你能用了：假设系统的地址是192.168.1.100，我部署时将端口映射为“-p8090:809

脚手架目录全解析?一篇文章轻松搞懂!根目录下根目录下的标识的三个文件为核心文件,决定了当前Vue项目的运行.babel.config.js(babel配置文件)用于定义项目的Babel转译规则。Babel是一个js编译器，用于将现代js转换得可兼容旧版浏览器/运行环境jsconfig.j

文章目录TreeMapremove操作TreeMap实现了SortedMap接口，会按照key的大小顺序对Map中的元素进行排序,`key`的排序规则可以根据其自身的自然顺序也可以通过构造器传入比较器。底层通过**红黑树**实现。红黑树是一种近似平衡的二叉查找树，它**能确保任何一个节点的左右

本文要讲的是低功耗4G模组AT指令的FTP指南，我以常用的Air780E模组为例，供大家参考。一、FTP协议简介FTP（FileTransferProtocol，文件传输协议）是TCP/IP协议组中的协议之一。FTP协议包括两个组成部分，其一为FTP服务器，其二为FTP客户端。其中FTP服务器用来存储文件，用户可以

2024年10月16日共建议查看两个历史上的官方地址：https://ale.farama.org/https://www.gymlibrary.dev/最新官方地址：https://ale.farama.org/历史版本的官方地址，适合查看更全面的相关信息：地址：https://www.gymlibrary.dev/

override覆盖torques扭矩1args()参数信息等cd/home/yyds/桌面/Gym2/legged_robot_competition-master/legged_gym/legged_gym/utils/helpers.py这里对train等参数的调用情况进行了说明比如：pythonplay.py--task=go2--num_envs=64--checkpoint=50--load_run=/ho

12024.10.1214:52Traceback(mostrecentcalllast):File"terrain_creation.py",line119,in<module>gym.add_triangle_mesh(sim,vertices.flatten(),triangles.flatten(),tm_params)TypeError:add_triangle_mesh():incompatiblefunct

1下载相关文件进入github中下载相关的文件https://github.com/leggedrobotics/legged_gym2加载自己绘制的URTL文件这个链接用来下载宇树的Go2模型机器人https://github.com/unitreerobotics/unitree_rl_gym/tree/main下载好了urdf文件，将其中resources/robots/go2文件复制

题意：在OpenAI Gym的马里奥兄弟（Mario）模型中，对于强化学习来说，存在“值太多”或“值不够”的问题问题背景：ReinforcementlearningusingOpenAIGymhastheabilitytomakeareinforcementmodelforplayingSuperMarioBros.ItrieddoingthisfollowingNicholasRe

题目描述有一个\(N\)个数的序列\(A\)，两个人将轮流进行以下操作之一：删除序列中其中一个最小值。在所有数\(>0\)的情况下，你可以令所有元素减一。求最终哪一方会赢。思路假设现在只有两个数，那么只要有一方删掉了较小值，那么另一方就赢了，所以两方一定会不断减一知道实在不

题目描述我们定义\(F_0=a,F_i=F_{i-1}+b+F_{i-1}(i\ge1)\)，这里加法是指将字符串拼接。给定一个字符串\(S=F_{A_1}+F_{A_2}+\dots+F_{A_N}\)，接着我们将对\(S\)进行一系列变换知道无法进行变换为止：选择一个\(1\lei<|S|且S_i=S_{i+1}\)，删除\(S_{i+1}\)，并将\(S_i\)替

题目描述给定\(NM\)个数\(A_1,A_2,\dots,A_{NM}\)，你要将这些数分成\(N\)个数组，每个数组\(M\)个数。接着你要将这些数组按字典序排序。对于排序后每个数组求出可能的字典序最小情况。思路我们从字典序的比较上来考虑，并把\(A\)排序。首先考虑当前数组\(i\)的第一位

题目描述有\(N\)个景点，第\(i\)个属于公司\(c_i\)。当你第一次路过一个属于公司\(i\)的景点时，你会获得\(w_i\)元。在景点之间有\(m\)条单向道路连接\(u,v(u<v)\)。一开始你在景点\(1\)。求到所有景点\(1\lei\leN\)时最多能获得多少元。思路由于公司数量很少，所