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在提升计算机系统存储性能的探索中，英特尔的快速存储技术（IntelRapidStorageTechnology,RST）与苹果的FusionDrive代表了两种不同的技术路径。英特尔的RST是一种存储性能加速技术，通过缓存机制优化传统硬盘与固态硬盘的数据读写。而苹果的FusionDrive则是一种混合存储解决方案，它

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一、边缘化VINS中的边缘化策略，将滑出窗外的帧与滑窗内的帧的约束使用边缘化的形式保存为先验误差因子进行后续非线性优化，以保留约束信息。VINS-Fusion优化约束包括：a.视觉误差因子约束，b.IMU预积分约束，c.边缘化先验因子约束文章主要讲述边缘化先验因子约束如何产生。VINS-Fus

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初始化并优化位姿后，接下来做的事是将这些位姿更新给上一帧，我们来看下updateLatestStates()源码：voidEstimator::updateLatestStates(){//锁定mPropagate，确保对最新状态的更新是线程安全的mPropagate.lock();//更新最新的时间戳，等于当前帧的时间戳加上时间延

RPMFusion简介RPMFusion是一个面向Fedora和RedHatEnterpriseLinux(RHEL)及其衍生版（如CentOS）的社区维护软件仓库。它诞生于多个第三方仓库（包括Dribble、Freshrpms和Livna）的合并，旨在为用户提供一个集中的位置来获取那些因许可、法律或政策原因未被官方Fedora仓库收录的

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配置静态ip在mac上路径/Library/Preferences/VMware\Fusion/vmnet8下nat.conf文件找到网关ip和子网掩码netmask#NATgatewayaddressip=192.168.186.2netmask=255.255.255.0 dhcpd.conf文件中找到range192.168.186.128192.168.186.254;optiondomain-name-s

在Docker没有出来之前，很多项目的的部署方案是使用虚拟机，在一台服务器上创建好几个虚机出来，配置一下网络，就可以把一台服务器当做多个服务器用了。而作为开发者来说，我们经常碰到需要使用不同操作系统的需求，比如刚开始打算学习Linux的时候，没有系统怎么办，买一台云服务器或者在

一、前期准备下载VMwareFusion：访问VMwareFusion的官方网站或可靠的下载源，下载适用于Mac的最新VMwareFusion版本（如VMwareFusion13.5.2）。这里我给出直接下载地址：https://pan.baidu.com/s/1VLJNp2FbpQ7s8a_OS_74VQ?pwd=cz3i下载完成后，双击下载的.dmg文件，然后按照屏幕上

✨报错提示✨解决方案使用ifconfig-a查找后的确没有该虚拟网卡参考下文问题排查过程M1安装VMwareFusion13后无法连接虚拟网络/dev/vmnet8问题解决-知乎(zhihu.com)最终解决方案如下：卸载VMwareFusion关闭Clash/ClashPro增强模式重新安装VMwareFusion✨参考及

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