现有的AR室内导航，一种方案是利用运动跟踪实现，但是偏移较大。比较靠谱或者说能满足商业使用的还是稀疏空间地图。（ARCore管叫云锚点）实现效果如下：EasyAR稀疏云地图室内导航

3D物体跟踪总体上是和平面图像跟踪差不多的，设置，包括程序控制，识别多个对象。区别只是目标对象的不同。总体说明3D物体跟踪对3D物体的纹理，也就是表面的图案的丰富程度是有要求

新手《Unity3D平台AR开发快速上手–基于EasyAR4.0》上市了，现在京东和淘宝都有卖。书分为2个部分，第一部分是EasyAR4.0基础内容和使用，第二部分是利用EasyAR的稀疏空间地图做室