现有的AR室内导航，一种方案是利用运动跟踪实现，但是偏移较大。比较靠谱或者说能满足商业使用的还是稀疏空间地图。（ARCore管叫云锚点）实现效果如下：
EasyAR稀疏云地图室内导航
制作思路其实很简单，先建立空间地图。然后利用平面图像追踪在空间中定位关键点。然后设置关键点之间的连接形成路径。导航的时候，动态生成对应路径并烘焙，然后利用Unity的导航功能就能实现室内导航了。
对于稀疏空间地图中内容的编辑，官方没有提供专门的方法，在官方的例子中是直接在设备上通过拖动等方式实现的。
EasyAR稀疏云地图室内导航
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