- 2024-10-15ETAS ISOLAR-A/B配置CAN协议栈
ETAS参考博世是研发需求为AUTOSAR平台提供了工具链,受到不是主机厂和Tire1的追捧,进行快速的平台开发和移植,本文一起分享BSW-CAN协议栈开发。1导入DBC解析CAN协议栈在IsolarA/B新建工程后,完成dbc和arxml的导入,系统上层的SWC和基本类型都有了,需要对工程BSW进行配置1.1OSOS
- 2024-10-06Autosar EcuM配置-初始化及下电执行函数-基于ETAS软件
文章目录前言EcuMCommonConfigurationEcuMDriverInitListOneEcuMModuleIDEcuMModuleParameterEcuMModuleServiceEcuMRbDriverInitCoreIdEcuMDriverInitListZeroEcuMGeneralEcuMRbOnGoOffOneCalloutEcuMRbCalloutFunctionEcuMRbModuleIDEcuMRb
- 2024-07-06ETAS工具导入Com Arxml修改步骤
文章目录前言Confgen之前的更改Confgen之后的修改CANCanIfComComMEcuM修改CanNmCanSMDCMCanTp生成RTE过程报错修改DEXT-诊断文件修改Extract问题总结前言通讯协议栈开发一般通过导入DBC实现,ETAS工具本身导入DBC也是生成arxml后执行cfgg
- 2024-06-09Autosar 通讯栈配置-手动配置PDU及Signal-基于ETAS软件
文章目录前言System配置ISignalSystemSignalPduFrameISignal到SystemSignal的mapSystemSignal到Pdu的mapPdu到Frame的mapSignal配置Can配置CanHwFilterEcuC配置PduR配置CanIf配置CanIfInitCfgCanIfRxPduCfgCom配置ComIPduComISig