Autosar 通讯栈配置-手动配置PDU及Signal-基于ETAS软件

文章目录

• • 前言
  • System配置
  • • ISignal
    • System Signal
    • Pdu
    • Frame
    • ISignal到System Signal的map
    • System Signal到Pdu的map
    • Pdu到Frame的map
    • Signal配置
  • Can配置
  • • CanHwFilter
  • EcuC配置
  • PduR配置
  • CanIf配置
  • • CanIfInitCfg
    • CanIfRxPduCfg
  • Com配置
  • • ComIPdu
    • ComISignal
  • SWC配置
  • Data mapping
  • RTE接口
  • Com配置补充
  • 总结

前言

ETAS工具的通讯协议栈，大部分是通过Cfggen生成的。在从客户那边拿到Arxml后，需要进行一些修改才能正常生成通讯栈的BSW配置，这种操作也会比较费时间。本文介绍在ETAS工具中手动配置PDU及Signal（以接收信号为例），保证能够正常生成代码及使用（本文不包括MCAL CAN的配置，默认mailbox已经配置好了）

System配置

此处我们只使用一个signal，需要配置其对应的ISignal,System Signal,Pdu,Frame

注意:配置到System_xxx.arxml对应的package中

ISignal

新建ISignal,放入/Communication/ISignal/中

System Signal

新建System Signal，放入/Signal/中