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"E2E测试"中的"E2E"代表"端到端"（End-to-End）。在这里，“端”指的是软件应用或系统的整个流程的起点和终点。在端到端测试中，测试的重点是模拟用户的实际使用场景，从而确保整个应用程序或系统从开始到结束都能按预期工作。具体来说，这些“端”可以是：用户界面（UI）端：用户与系统交互

本文将从e2e的基本介绍，e2e的使用与扩展，session日志隔离三个维度为大家带来ChunJune2e&session日志隔离的分享。大量具体代码和演示请看视频教程⬇️视频课程：https://www.bilibili.com/video/BV1ru411P7oZ/?spm_id_from=333.999.0.0ChunJun为何选择e2e测试ChunJun项目是

 这是horizon做的，nuplan第二 ，https://arxiv.org/pdf/2306.15700.pdf感觉从UNIAD开始提端到端的都开始玩赖了，网络规划结果只作为优化初始解，然后接个利用感知结果做优化的planning优化的planning是在线跑的时候才用，训的时候不用，也不能用因为用了的话就梯度消失了，uniad也一样