目录概述1.硬件接口定义1.1DRV8353RS的SPI控制模块 1.2 时序介绍1.3 数据格式2驱动代码实现2.1STM32Cube配置接口2.2驱动程序实现 2.2.1接口函数实现 2.2.2default参数配置 2.2.3初始化函数 2.2.4读取状态函数3驱动程序测试3.1参数初始化3.2