- 2025-01-04【强化学习】Double DQN(Double Deep Q-Network)算法
- 2024-12-30使用深度Q学习(DQN)训练飞机大战游戏智能体
引言在强化学习领域,深度Q学习(DeepQ-Network,DQN)是一种非常流行的算法,它结合了Q学习和深度神经网络,能够处理高维状态空间的问题。本文将介绍如何使用DQN算法来训练一个飞机大战游戏的智能体,并附上完整的代码实现。 代码参考:https://download.csdn.net/download/weixin_74
- 2024-12-20DQN vs. DDQN
在传统的DQN(DeepQ-LearningNetwork)和DDQN(DoubleDeepQ-LearningNetwork)之间,主要区别如下:1.Q值估计的目标函数不同:DQN:在DQN中,目标Q值是通过最大化Q值的动作直接由同一个网络(目标网络)计算得到的。这可能会导致Q值过高估计(overestimation)的现象。\(Y^{DQN}=r+\gamma
- 2024-12-18SUMO仿真流程
你描述的流程已经很接近了SUMO和深度强化学习(DQN)结合的一个典型工作流程。我可以详细解释一下SUMO在仿真优化DQN模型时的具体步骤,以及一个Epoch是如何设置的。SUMO仿真与DQN模型结合流程初始化:你首先需要定义一个交通环境,通常使用SUMO来仿真。这个环境包括交通信
- 2024-12-18强化学习理解
在深度Q网络(DQN)中,Q值并不能直接被理解为策略(policy),而是行动价值函数(action-valuefunction)的一种估计。以下是一些关键点帮助你理解:什么是Q值?Q(s,a)表示在状态$s$采取动作$a$后,基于当前策略获得的累计奖励的期望值。在DQN中,Q值是通过一个深度神经网络(Q网络)进行近
- 2024-12-15深度Q网络(Deep Q-Network, DQN)详解
✅作者简介:2022年博客新星第八。热爱国学的Java后端开发者,修心和技术同步精进。
- 2024-11-25【人工智能】基于PyTorch的深度强化学习入门:从DQN到PPO的实现与解析
《PythonOpenCV从菜鸟到高手》带你进入图像处理与计算机视觉的大门!深度强化学习(DeepReinforcementLearning)是一种结合深度学习和强化学习的技术,适用于解决复杂的决策问题。深度Q网络(DQN)和近端策略优化(PPO)是其中两种经典的算法,被广泛应用于游戏、机器人控制等任务中。本
- 2024-11-30编译配置文件 build.gradle
新创建的App项目默认有两个build.gradle,一个是Project项目级别的build.gradle;另一个是Module模块级别的build.gradle。项目级别的build.gradle指定了当前项目的总体编译规则,打开该文件在buildscript下面找到repositories和dependencies两个节点,其中repositories节点用于设置Andro
- 2024-09-10【pytorch(cuda)】基于DQN算法的无人机三维城市空间航线规划(Python代码实现)
- 2024-09-03小琳AI课堂:DQN强化神经
大家好,这里是小琳AI课堂!今天我们来聊聊一个超级酷炫的算法——DQN(深度Q网络)!
- 2024-08-28小琳AI课堂:DQN强化神经
大家好,这里是小琳AI课堂!今天我们来聊聊一个超级酷炫的算法——DQN(深度Q网络)!
- 2024-08-04动态规划,蒙特卡洛,TD,Qlearing,Sars,DQN,REINFORCE算法对比
动态规划(DynamicProgramming,DP)通过把原问题分解为相对简单的子问题的方式求解复杂问题的方法。动态规划的步骤识别子问题:定义问题的递归解法,识别状态和选择。确定DP数组:确定存储子问题解的数据结构,通常是数组或矩阵。确定状态转移方程:找出状态之间的关系,即状态转移方程。
- 2024-07-16路径规划 | 基于DQN深度强化学习算法的路径规划(Matlab)
目录效果一览基本介绍程序设计参考文献效果一览基本介绍DQN路径规划算法基于深度强化学习算法的路径规划matlab2023b栅格环境,走迷宫,可以通过窗口界面方便观察交互过程,代码注释详尽。程序设计完整源码和数据私信博主回复基于DQN深度强化学习算法的路径规划(Ma
- 2024-06-08【Python】DQN处理CartPole-v1
DQN是强化学习中的一种方法,是对Q-Learning的扩展。通过引入深度神经网络、经验回放和目标网络等技术,使得Q-Learning算法能够在高维、连续的状态空间中应用,解决了传统Q-Learning方法在这些场景下的局限性。Q-Learning可以见之前的文章。算法的几个关键点:1.深度学习估计状态动
- 2024-06-06【机器学习】应用深度Q网络(DQN)在Atari Breakout游戏中实现智能体
1.绪论1.1DQN是什么?DeepQ-Learning,也被称为DeepQ-Network(DQN),是一种结合了深度学习和Q-Learning的强化学习算法。以下是关于DeepQ-Learning的详细解释:背景介绍:-强化学习是一种机器学习方法,使智能体能够通过与环境互动来学习最佳行为。智能体在环境中执行动作,并接
- 2024-05-26使用DQN 来优化车间排产JSP探索
首先感谢莫烦大神的python强化学习的教程让我能快速了解强化学习自从几年前从事智能工厂建设工作,对于APS听到最多的就是APS上线失败的案例。让自己开始思考APS上线的难度到底在哪里?可能主要原因是APS动态性问题待解决,信息化孤岛的问题。动态性主要是客户订单变化、现场生产
- 2024-05-13DQN玩cartpole游戏
importgymimporttorchimporttorch.nnasnnimporttorch.optimasoptimimportrandomimportpygameimportsysfromcollectionsimportdeque#定义DQN模型classDQN(nn.Module):def__init__(self):super(DQN,self).__init__()self.netwo
- 2024-04-11强化学习-DQN改进及一些强化学习路由优化论文笔记
RL通用超参数DQN改进DuelStructureVS→该state在当前policy下的valueQSA→该state进行这个action在当前policy下的valueadvantage=VS-QSA裁剪区域的确定?34194按行输出min,33193min为90*90Replaybufferbackgroundknowledge[bisectModule]python自带的二
- 2024-04-11Deep Deterministic Policy Gradient(DDPG)算法讲解笔记
DDPGDeepDeterministicPolicyGradient,基于actor-critic模型提出了一个有效的valuebased连续型空间的RL算法,引入了一些帮助训练稳定的技术。基础:DQN,Batchnormm,Discretize,微积分backgroundDQN改进的推广Policybased方法(TRPO)已经在actionspace取得突破传统disc
- 2024-03-27DDPG强化学习算法应用到TORCS仿真平台
一、DDPG算法介绍1.前身DQN算法在介绍DDPG算法之前,需要首先明确它的前身DQN算法。DQN(DeepQ-Network)是一种用于强化学习的深度学习算法,由DeepMind公司开发。它结合了深度学习和Q-learning算法,旨在解决复杂环境下的强化学习问题。DQN算法在解决复杂环境下的强化学习问题方面取
- 2024-03-05动手学强化学习(八.2):double-DQN
一、代码importrandomimportgymimportnumpyasnpimporttorchimporttorch.nn.functionalasFimportmatplotlib.pyplotaspltimportrl_utilsfromtqdmimporttqdmclassQnet(torch.nn.Module):'''只有一层隐藏层的Q网络'''de
- 2024-03-05动手学强化学习(七.1):DQN 算法代码
一、代码如下:importrandomimportgymimportnumpyasnpimportcollectionsfromtqdmimporttqdmimporttorchimporttorch.nn.functionalasFimportmatplotlib.pyplotaspltimportrl_utilsclassReplayBuffer:'''经验回放池'''