• 2024-09-25⭐ Unity 对象池的应用 Cube流星落
    此次Demo里生成一些Cube从天上往下掉,并且当它们掉到特定高度(例如y轴小于0)时销毁。为了优化性能,避免频繁创建和销毁物体,使用对象池(ObjectPooling)技术来复用这些Cube。先看一下效果观察Cube的生成Cube对象池 对象池管理器脚本usingSystem.Collections.Generi
  • 2024-09-21ROS和ROS2借助智能大模型的学习和研究方法
    机器人相关知识的本身和价值-CSDN博客知识本身在智能时代毫无价值,需要基于知识应用和创新才有价值。 学历报废并非来自扩招,而是智能模型的快速发展。-CSDNblink-领先的开发者技术社区 2024年中秋,智能模型实力已经如此,但还有大量朋友笃定旧模-CSDNblink-领先的开发者技
  • 2024-09-17使用CUBE_MX使用I2C通信,实现对EEPROM的读写
    一、使用CUBE_MX配置1.配置I2C2.配置USART13.重中之重(在KEIL5打开串口使用的库)二、KEIL5配置#include"main.h"#include"i2c.h"#include"gpio.h"#include"usart.h"#include<stdio.h>voidSystemClock_Config(void);voidI2C_EE_Buf
  • 2024-09-09Ros2- Moveit2 - Visualizing Collisions(可视化碰撞)
    本节将引导您了解C++示例代码,该代码可让您在RViz中移动和与机器人手臂交互时可视化机器人本身与世界之间的碰撞接触点。入门运行代码使用Roslaunch启动文件直接从moveit_tutorials运行代码:roslaunchmoveit_tutorialsvisualizing_collisions_tutorial.launch现在
  • 2024-08-15【Three.JS零基础入门教程】第四篇:基础变换
    前期回顾:【Three.JS零基础入门教程】第一篇:搭建开发环境【Three.JS零基础入门教程】第二篇:起步案例【Three.JS零基础入门教程】第三篇:开发辅助接下来,我们通过三种基础的变换来加深对3D坐标系中坐标和单位的理解,同时也是动画的基础.分别是:移动缩放旋转效果1
  • 2024-08-10Kmeans聚类算法(用于魔方机器人的色片分类及应用拓展)
    K-means聚类是一种广泛使用的无监督学习算法,用于将数据点分成K个聚类。它的主要目标是最小化每个聚类内数据点到聚类中心的距离之和,从而使得每个聚类内的数据点相似性最大,而不同聚类之间的差异性最大。目录1.K-means聚类的基本步骤1.1选择K个初始中心点1.2将每个数
  • 2024-08-08关于嵌套循环之深入理解
    关于嵌套循环之深入理解#外层循环遍历第一维(深度)fordepthinrange(len(cube)):#中层循环遍历第二维(行)forrowinrange(len(cube[depth])):#内层循环遍历第三维(列)forcolinrange(len(cube[depth][row])):print(cube
  • 2024-07-29Unity GameObject学习笔记
    GameObject成员变量GameObject静态方法//准备用来克隆的对象//1.直接是场景上的某个对象//2.可以是一个预制体对象publicGameObjectMyobj;#region知识点二GameObject中的静态方法创建自带几何体只要得到了一个GameObject对象我就
  • 2024-07-26Kylin查询优化器深度解析:大数据查询性能的加速引擎
    Kylin查询优化器深度解析:大数据查询性能的加速引擎ApacheKylin是一个开源的分布式分析引擎,专为Hadoop和Spark平台上的大数据集提供快速的SQL查询能力。Kylin的核心优势之一是其强大的查询优化器,它能够智能地优化查询计划,显著提高查询性能。本文将深入探讨Kylin的查询优化
  • 2024-07-25Kylin Cube监控:掌握数据立方体的资源使用
    KylinCube监控:掌握数据立方体的资源使用ApacheKylin是一个高性能的分布式分析引擎,它通过构建数据立方体(Cube)来加速对大数据集的查询。随着企业对数据的依赖日益增加,监控Cube的内存和磁盘使用变得尤为重要。本文将深入探讨Kylin是否支持Cube的内存和磁盘使用监控,并提供详
  • 2024-07-25Kylin Cube设计:维度自动分区的智能之旅
    KylinCube设计:维度自动分区的智能之旅在大数据时代,数据仓库的设计与优化是企业实现数据驱动决策的关键。ApacheKylin作为领先的分布式分析引擎,其Cube设计是实现高效数据查询的核心。本文将深入探讨Kylin的Cube设计是否支持维度的自动分区,并提供详细的解释和代码示例。引
  • 2024-07-24pytorch模型迁移介绍
    迁移的基本流程 第一步:算子满足度分析方法一 在pytorchprofiler在GPU上提取算子方法二使用CANN分析迁移工具 第二步:配置相关硬件环境,在pytorch的基础上安装pytorchadapt;模型迁移-手工迁移(单Device代码迁移)导入NPU相关库(pyTORCH1.8)将device类型修改为npu将训
  • 2024-07-222024杭电钉耙2-1003 HDOJ7447 绝对不模拟的简单魔方
    欢迎您来我的网站看这篇题解!Problem有一个魔方可能被拧了不超过三次,同时还弄丢了一个角块上的两个贴纸。现在把这两个贴纸贴回去,请问有没有贴错?只可能拧侧面,不会拧中间层,且每次只能拧\(90^\circ\)。魔方用一个9行12列的字符型矩阵表示:初始魔方的展开图如下图:\(1\leT
  • 2024-07-17Kylin系列(一)入门
    Kylin系列(一)入门ApacheKylin是一个开源的分布式分析引擎,它提供了Hadoop之上的SQL查询接口及多维分析(OLAP)能力,能够支持超大规模数据的快速查询和分析。Kylin的出现极大地解决了大数据环境下数据分析和查询的难题,为企业数据仓库和商业智能(BI)应用提供了强大的支持。以下是
  • 2024-07-14构建与查询并行:Kylin Cube构建时的查询能力解析
    构建与查询并行:KylinCube构建时的查询能力解析ApacheKylin作为领先的大数据分析平台,其核心优势之一就是快速的查询响应能力,这得益于其独特的数据立方体(Cube)技术。Cube是预先计算和存储的多维数据集,能够极大加速查询过程。本文将深入探讨一个关键问题:在Kylin的Cube构建过
  • 2024-07-13维度转换的艺术:Kylin Cube设计的自定义魔法
    维度转换的艺术:KylinCube设计的自定义魔法引言ApacheKylin是一款强大的大数据分析平台,它通过构建数据立方体(Cube)来加速对大数据集的查询。在Kylin的Cube设计中,维度的自定义转换是一个高级特性,允许用户根据业务需求对维度进行灵活处理。本文将深入探讨Kylin是否支持维度
  • 2024-07-13前端HTML+CSS实现3D炫酷相册(附源码)
    前言    利用基础的html和css实现3D相册(可自我添加照片)    本人初衷是为了验证所学的知识,顺便想逗女朋友开心
  • 2024-07-08零基础 用unity做一款FPS射击游戏-制作游戏场景(3)
    制作游戏场景需要各种的资源例如颜色图片模型动画所以我们首先要了解如何去找到资源下载到本地Unity资源商店-优质3D2D游戏制作资源平台 进入这个网站选择3D你就可以找到你所需要的各种资源了随便点击一个免费的模型  添加到我的资源然后回到我们的项目中
  • 2024-06-11Codeforces Problem 1980B Choosing cubes(基本排序)
    timelimitpertest1secondmemorylimitpertest256megabytesinputstandardinputoutputstandardoutputDmitryhas n
  • 2024-06-11学习ThreeJS
    创建第一个应用  使用ThreeJS进行编程的时候,都是在调用newThree().XXX来实现方法,让我们先根据官方文档创建一个demohttps://threejs.org/docs/index.html#manual/zh/introduction/Creating-a-scene那我们需要什么东西才能让这个场景build起来呢?一个相机(camera),一般是使
  • 2024-05-21Unity性能优化:什么是内存泄露?
    内存泄漏是优化方面的名词,主要是由于不再使用的资源没有及时清理,来释放内存,造成内存的浪费,造成系统卡顿。 或者说,内存就像花呗,额度就这么多,有借要有还,而且手里有闲钱的时候就记得还,以保证内存的充足,如果占着不用,就会在其他需要使用的时候内存不足,就容易崩溃出现问题。 Unity
  • 2024-05-17three.js基础之mesh属性
    mesh之位置、缩放、平移、旋转属性<canvasid="mesh-properties"></canvas><scripttype="importmap">{"imports":{"three":"./js/build/three.module.js","three/addons/":&quo
  • 2024-05-13基于FPGA的贪吃蛇游戏 之代码解析
    基于FPGA的贪吃蛇游戏之代码解析1. 代码结构代码结构包含7格.v文件。  下面依次解析。   2. 代码解析(1) seg_display.v数码管的译码模块是最熟悉,最简单的模块了。这里是共阳极的数码管,用case语句编码即可。从上图可以看到,这个模块被例化了3次,分别驱动3个数码
  • 2024-05-08九、贪吃蛇之蛇身控制
    九、贪吃蛇之蛇身控制1. 目标(1) 游戏难度决定蛇身移动的速度;(2) 蛇身增长;(3) 蛇身移动。 2. 蛇身速度控制用计数器来控制蛇身移动的时间间隔,间隔短,移动快,游戏难度就越难。在游戏难度选择界面,用SW[2:0]选择难度。//蛇身移动速度else begin  clk_cnt<= clk
  • 2024-05-04ORA-04063: Package Body “SYS.DBMS_CUBE_EXP” While Expdp
    1.场景数据库版本:11.2.0.4当执行@?/rdbms/admin/awrextr.sql进行awr性能分析数据导出时,报错:ORA-20115:datapumpexportencounterederror:ORA-39127:unexpectederrorfromcalltoexport_string:=SYS.DBMS_CUBE_EXP.INSTANCE_EXTENDED_INFO_EXP('AW$EXPRESS','SYS',