布料模拟算法1、流程概述2、详细过程3、参考文献4.软件实现5.相关链接1、流程概述1）利用点云滤波算法或者点云处理软件滤除异常点；2）将激光雷达点云倒置；3）设置模拟布料，设置布料网格分辨率GR

1.统计去噪方法       该方法的原理较为简单，判断的距离阈值为上图标记区域，即平均距离加上标准差来作为阈值，如果该点与邻域点的最大距离大于该值，那该点则标记为孤立点。 2.姑且理解为空间去噪方法吧，实在也想不出啥好名字。 上栏为邻域搜索方法，个人强烈建议采

1、下载CloudCompare源代码，解压（本人是放于F:\1_CloudCompare）； 2、下载CCCoreLib源代码，解压路径：F:\1_CloudCompare\libs\qCC_db\extern\CCCoreLib； 3、下载nanoflann源代码，解压路径：F:\1_CloudCompare\libs\qCC_db\extern\CCCoreLib\extern\nanoflann 4、打开CMake，添加路

  1.选中点云数据节点 2.先生成dem数据->contourplot->genarate->export 3.结果 

cloudcompare没有文件权限而已，ubuntusoftware-->cloudcompare-->permissions-->打开：Read/Writefilesonremovablestoragedevices命令：https://github.com/CloudCompare/CloudCompare/issues/778

​     CloudCompare是一款基于GPL开源协议的3D点云处理软件，最初被设计用来对稠密的三维点云进行直接比较。它依赖于一种特定的八叉树结构，在进行点云对比这类任务时具有出色的性能。在2005年后，CloudCompare实现了点云和三角形网格之间的比较。        CloudCompar

参考：https://blog.csdn.net/pingfanderen5/article/details/1261800821.VisualStudio2019对应v142工具2.安装QT，qt5.14.2及以前的版本存在下载包，下载地址：http://download.qt.io/ ，但是5.14.2只能支持到VS2017。 所以采用在线安装的方式安装qt5.15.2版本 源码准

点云ContextCapture可生成CloudCompare可打开 CloudCompare可保存 模型ContextCapture