1.统计去噪方法
该方法的原理较为简单，判断的距离阈值为上图标记区域，即平均距离加上标准差来作为阈值，如果该点与邻域点的最大距离大于该值，那该点则标记为孤立点。
2.姑且理解为空间去噪方法吧，实在也想不出啥好名字。
上栏为邻域搜索方法，个人强烈建议采用knn方法，半径搜索会存在程序耗时严重的风险，这个风险主要源自于点云数据的疏密程度不一致以及非专业用户很难能设置较为合理的阈值。
下栏为判断阈值，同样cc也给了两种方式，如果你是非专业用户那就选择第一种方法，如果你是这个行业的从业者二者皆可。这个阈值其实与统计去噪方法的阈值作用基本类似
只是二者对该阈值采用了不同的方法进行计算。个人建议选择3倍左右的该值，具体的源码我还没去细究，个人大胆推测该阈值应该是以该局部邻域内的平均点间距作为基准。
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