规则：filter：包过滤       nat：网络地址转换       mangle：包重构       raw：数据跟踪处理prerouting：路由前规则链      input：数据包入口规则链       forward：转发规则链      output：数据包出口规则链       postrouting

推荐：将 NSDT场景编辑器 加入你的3D开发工具链介绍  在CHAI3D中，小部件是以2D形式显示数据和状态信息的主要元素。每个摄像机都包含一个前层和后层，可以在其上附加

推荐：将 ​​NSDT场景编辑器​​ 加入你的3D开发工具链介绍  在本章中，我们将介绍材料和纹理属性。这些概念在CHAI3D中被广泛用于描述物体在视觉和触觉上的外观。材料特

推荐：将 ​​NSDT场景编辑器​​ 加入你的3D开发工具链介绍  在几何中，线段是由两个不同端点限定的直线的一部分，包含其端点之间的直线上的每个点。闭合线段包括两个端点。

推荐：将 NSDT场景编辑器 加入你的3D开发工具链。介绍  点云是三维坐标系中的一组数据点。在CHAI3D中，这些点由X、Y和Z坐标定义，通常用于表示对象的外表面。  

推荐：将 NSDT场景编辑器 加入你的3D开发工具链介绍网格对象是由三角形和顶点组成的形状  在CHAI3D中，多边形网格是定义多面体对象形状的顶点和三角形的集合。  

推荐：将 NSDT场景编辑器 加入你的3D开发工具链ForceDimension成立于2001年，总部在瑞士，比sensable晚了8年，开发的理念也不一样，他们开发是连杆式力反馈触觉系统，仿真系统是